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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820212A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810597128.9B64C1/06(2006.01)(22)申请日2018.06.11(71)申请人天津航天中为数据系统科技有限公司地址300300天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼(72)发明人徐凯徐雷雷张国荣王霖樊昊张楠薛赛男贾意弦王慧李兆晨(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B64D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有挂载发射载荷功能的飞行器(57)摘要本发明提供了一种具有挂载发射载荷功能的飞行器,飞行器机身上设有U型槽,所述U型槽对应安装发射载荷,所述U型槽用于调整发射载荷的姿态调整。本发明所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器机身上设置U型槽,在确保机身结构强度、刚度满足设计的前提下,留有发射载荷姿态调整的空间,可以通过U型槽进行大角度的俯仰角度调整,还可以在U型槽中进行一定范围内的方位角度调整,可穿过机体且不予机体发生碰撞。CN108820212ACN108820212A权利要求书1/2页1.一种具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:飞行器机身上设有U型槽(10),所述U型槽(10)对应安装发射载荷(11),所述U型槽(10)用于调整发射载荷(11)的姿态调整。2.根据权利要求1所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述飞行器机身为正方体,正方体的四个直角采用倾斜面倒角结构,所述倾斜面上设有机臂安装座(3),所述机臂安装座(3)用于安装飞行器机臂(4),所述机臂(4)的端部设有螺旋桨;所述机臂(4)与所述倾斜面垂直;所述U型槽(10)设置在相邻的两个机臂(4)中间的位置。3.根据权利要求2所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述机臂(4)的中间位置采用折叠结构(6)连接;所述机臂(4)上竖向设有飞行器起落架(5)。4.根据权利要求2所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述机身包括上板(1)和下板(2)双层结构,所述上板(1)和下板(2)之间设有加强筋;所述机身通过加强筋连接固定上板(1)和下板(2);所述上板(1)和下板(2)为碳纤维复合板。5.根据权利要求4所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述加强筋包括第一加强筋(91)、第二加强筋(92)和L型加强筋(93);所述第一加强筋(91)设置在机身边缘部,所述第二加强筋(92)设置在对应机身倾斜面的位置,每个倾斜面对应两块第二加强筋(92),两块加强筋之间设有间隙,用于安装机臂安装座(3);所述L型加强筋(93)设置在倾斜面内侧,所述L型加强筋(93)的每条边都垂直于第一加强筋(91)。6.根据权利要求5所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述L型加强筋(93)上还设有走线孔(932),所述走线孔(932)用于机身内部布线;所述L型加强筋(93)的直角处还延伸出固定部(931),所述固定边用于安装发射载荷(11)挂载装置;所述加强筋的上方和下方都设有加强筋凸起(94),所述上板(1)和下板(2)都设有与所述加强筋凸起(94)对应的加强筋凹槽。7.根据权利要求6所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述发射载荷(11)挂载装置包括设置在U型槽(10)内侧的支臂(7)和设置在U型槽(10)背面内侧的连接板(8);所述支臂(7)为两个,所述连接板(8)用于连接固定两个支臂(7);所述支臂(7)的上方为长方形,下方为倒置的三角形;所述三角形上设有圆形通孔(75),所述圆形通孔(75)用于安装发射载荷(11)。8.根据权利要求7所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述支臂(7)的上表面设有上板固定孔(71),所述上板固定孔(71)为螺纹孔,所述上板(1)上也设有相对应的上板固定孔(71),所述上板(1)与支臂(7)通过螺栓固定。9.根据权利要求7所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器,其特征在于:所述支臂(7)对应下板(2)的位置还设有条形滑槽(73),所述条形滑槽(73)上还设有多个凸台(74),所述2CN108820212A权利要求书2/2页条形滑槽(73)贯穿凸台(74);所述条形滑槽(73)用于嵌入安装所述下板(2);所述凸台(74)上还设有下板固定孔(741),所述凸台(74)与下板(2)通过螺栓固定;所述支臂(7)的两侧还设有固定部固定孔(72),所述支臂(7)两侧通过螺栓与固定部(931)通过螺栓连接固定。10.根据权利要求7所述的具有挂载发射载荷(11)功能的飞行器,其特征在于