一种具有弹球发射功能的智能小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106312995A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610893056.3(22)申请日2016.10.13(71)申请人镇江高等职业技术学校地址212003江苏省镇江市京口区学府路132号(72)发明人党丽峰施琴朱和军李中林陈良发吴钧(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人闫方圆董建林(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有弹球发射功能的智能小车(57)摘要本发明公开了一种具有弹球发射功能的智能小车，弹球发射组件通过曲柄摇杆组件与车架的前侧边相连接，曲柄摇杆组件用于调整弹球发射组件的发射角度，弹球发射组件的弹球导向杆套接有两层骨架板，安装固定板中部贯穿有弹球推杆，弹球推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，安装固定板的另一侧安装有驱动机构，驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，驱动机构的驱动输出端与弹球推杆相连接，驱动机构驱动弹球推杆进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，安装固定板一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆的支撑型材，支撑型材的前端部分别安装有发射滚轮。本发明发射效果好，稳定性好，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。CN106312995ACN106312995A权利要求书1/2页1.一种具有弹球发射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球发射组件（3），所述弹球发射组件（3）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球发射组件（3）的发射角度，所述弹球发射组件（3）包括安装固定板（301），所述安装固定板（301）的两端部铰接在车架（1）两侧边之间，所述安装固定板（301）还与曲柄摇杆组件（5）相连接，所述安装固定板（301）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（302），所述弹球导向杆（302）套接有两层骨架板（303），所述骨架板（303）的中部均设置有圆形通孔（304），所述安装固定板（301）中部贯穿有弹球推杆（305），所述弹球推杆（305）的前端部可在圆形通孔（304）内来回往复运动，所述弹球推杆（305）的后端部延伸出安装固定板（301）的另一侧，所述安装固定板（301）的另一侧安装有驱动机构（306），所述驱动机构（306）的驱动输入端与弹球推动驱动电机（307）相连接，所述驱动机构（306）的驱动输出端与弹球推杆（305）相连接，所述驱动机构（306）驱动弹球推杆（305）进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板（301）一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆（302）的支撑型材（310），所述支撑型材（310）的前端部分别安装有发射滚轮（311），两个发射滚轮（311）呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆（302）的外侧边，两个发射滚轮（311）上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机（312）。2.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球导向杆均采用PC管制成，各弹球导向杆（302）呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆（302）围成的发射区域，弹球进入发射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板（303）的圆形通孔（304）内。3.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球推杆（305）包括发射挡环（3051）、推杆（3052）、驱动连接件（3053），所述发射挡环（3051）为弹球推杆（305）前端部，用于接触并发射弹球，所述发射挡环（3051）安装在推杆（3052）的前端部，并延伸出安装固定板（301）的另一侧，所述驱动连接件（3053）安装在推杆（3052）的后端部，用于连接驱动机构（306）的驱动输出端。4.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述驱动机构（306）包括连接轴承（3061）、曲轴连杆（3062），所述曲轴连杆（3062）通过连接轴承（3061）与驱动机构（306）连接，所述曲轴连杆（3062）设置在弹球推杆（305）的驱动连接件（3053）内，所述曲轴连杆（3062）的另一端延伸出驱动连接件（3053）。5.根据权利要求7所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述安装固定板（301）的另一侧设置有对立设置的第一连接座（308）、第二连接座（309），所述弹球推动驱动电机（307）安装在第一连接座（308）上，所述曲轴连杆（3062）的另一端铰接在第二连接座（309）上。6.根据权利要求1所述的一种具有弹球发射功能的智能小车，