车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860008A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810659722.6G08B25/10(2006.01)(22)申请日2018.06.25(71)申请人盯盯拍(深圳)技术股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区软件产业基地怡化金融科技大厦1203(72)发明人陈羿丞余熙平胡文波黄麟杰苏迎(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)H04W4/14(2009.01)H04W4/44(2018.01)G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置(57)摘要本申请提供车辆启动前障碍物预警方法及车辆启动前障碍物预警装置，方法包括：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；如果满足，则获取本车设定方向的车外图像；识别所述车外图像中的设定方向是否存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物；如果存在，则向用户发出预警信号，通知用户所述车辆被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。本申请能够使用户在使用车之前就知道所述车辆是否有其他车辆或障碍物挡住，用户可以提前做好准备，以便于用户在知道车辆被其他车辆或障碍物阻挡的时候能够重新换车或者安排出行计划，或者提前出发预留打电话挪车的时间。CN108860008ACN108860008A权利要求书1/2页1.一种车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，所述方法包括：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；如果满足，则获取本车设定方向的车外图像；识别所述车外图像中的设定方向是否存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物；如果存在，则向用户发出预警信号，通知用户所述车辆被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。2.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述识别车外图像中的设定方向是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤中，包括：提取所述车外图像的图像特征；根据预设的算法模型将所述图像特征进行分类以及确定所述图像特征在所述车外图像中的位置；当判断到所述图像特征的类别中存在其他车辆或障碍物，并且所述其他车辆或障碍物的位置与本车的位置的距离在设定范围内时，则认为所述车外图像中存在阻碍所述车辆出行的其它车辆或障碍物。3.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述判断当前是否满足进行障碍物预警的条件的步骤中，包括：判断当前是否为用户设置的出行时间段，或者，当前是否接收到用户发送的出行信息，如果是，则满足开启障碍物预警的条件。4.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述识别到车外图像中的设定方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤之后，还包括步骤：获取本车除所述设定方向外的其他方向的车外图像；判断所述设定方向外的其他方向的车外图像是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物；如果所述设定方向外的其他方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物，则通知用户所述车辆的其他方向均被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行。5.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述识别到车外图像中的设定方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤之后，还包括步骤：识别阻碍本车出行的所述其它车辆的车牌信息，通过所述车牌信息获取到所述车主的联系信息。6.一种车辆启动前障碍物预警装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；获取模快，用于获取本车设定方向的车外图像；识别模块，用于识别所述车外图像中的设定方向是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物；预警模块，用于向用户发出预警信号，通知所述本车被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。7.如权利要求6所述车辆启动前障碍物预警装置，其特征在于，所述识别模块包括：提取单元，用于提取所述车外图像的图像特征；分类单元，用于根据预设的算法模型将所述图像特征进行分类以及确定所述图像特征2CN108860008A权利要求书2/2页在所述车外图像中的位置；判断单元，用于当判断到所述图像特征的类别中存在其他车辆或障碍物，并且所述其他车辆或障碍物的位置与本车的位置的距离在设定范围内时，则认为所述车外图像中存在阻碍所述车辆出行的其它车辆或障碍物。8.如权利要求6所述车辆启动前障碍物预警装置，其特征在于，所述判断模块用于：判断当前是否为用户设置的出行时间段，或者，当前是否接收到用户发送的出行信息，如果是，则满足开启障碍物预警的条件。9.如权利要求6所述车辆启