一种自动剔除机构及其粉体充填机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108928507A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810970096.2(22)申请日2018.08.24(71)申请人丹阳市易佳包装设备有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市开发区金陵西路58号(72)发明人王伟谢小川(51)Int.Cl.B65B1/32(2006.01)B65B57/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动剔除机构及其粉体充填机(57)摘要本发明公开了一种自动剔除机构及其粉体充填机，其包括安装于机身工作台的基座轴套；设置于基座轴套下端的伺服电机，伺服电机具有通过轴承配合穿设基座轴套的动力主轴；环设于基座轴套的多个输料工位，其中两个相邻的输料工位之间预留出输入皮带与输出皮带，输出皮带具有相邻输料工位的不合格道与远离的合格道；设置于不合格道的活动分类组件；固定于动力主轴端部且间隔基座轴套的转动托盘，转动托盘具有对应多个输料工位的多个限位卡口；以及电性连接的控制模块。本发明通过活动分类组件根据控制模块反馈的计量信息，打开或者关闭输出皮带的不合格道，使得转动托盘输送的粉桶自动剔除，区分合格品与不合格品，避免以往人工剔除的麻烦。CN108928507ACN108928507A权利要求书1/1页1.一种自动剔除机构，应用于粉体充填机，其特征在于，包括：机身工作台；安装于所述机身工作台的基座轴套；设置于所述基座轴套下端的伺服电机，所述伺服电机具有通过轴承配合穿设所述基座轴套的动力主轴；环设于所述基座轴套的多个输料工位，其中两个相邻的所述输料工位之间预留出输入皮带与输出皮带，所述输出皮带具有相邻所述输料工位的不合格道与远离的合格道；设置于所述不合格道的活动分类组件，所述活动分类组件打开或关闭所述不合格道；固定于所述动力主轴端部且间隔所述基座轴套的转动托盘，所述转动托盘具有对应多个所述输料工位的多个限位卡口；以及电性连接的控制模块。2.根据权利要求1所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述转动托盘下侧通过螺栓固定有计量支撑片，所述计量支撑片具有分别面向所述多个限位卡口的多个延伸支片，所述延伸支片安装计量器。3.根据权利要求2所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述多个输料工位设置为10个。4.根据权利要求3所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述多个输料工位至少具有一个第一充填工位、位于所述第一充填工位后的第一称量工位、间隔的第二充填工位、及位于所述第二充填工位后的第二称量工位；其中所述第一称量工位与所述第二称量工位底部设有称量感应器。5.根据权利要求4所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述多个输料工位具有位于所述转动托盘外圈的限位挡环，所述限位挡环裸露出所述输入皮带与输出皮带。6.根据权利要求5所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述活动分类组件包括由所述限位挡环延伸至所述不合格道的限位弧块；及驱动所述限位弧块的推动气缸。7.根据权利要求6所述的自动剔除机构，其特征在于，其中粉桶通过所述输入皮带输入第一个输料工位，通过所述转动托盘带动至所述第一充填工位充填，再转移至所述第一称量工位称量，反馈至所述控制模块；然后继续输送至所述第二充填工位继续充填，再转移至所述第二称量工位称量，反馈至所述控制模块；当所述控制模块检测称量合格，所述推动气缸驱动限位弧块关闭所述不合格道，所述粉桶由所述合格道输送而出；当所述控制模块检测称量不合格，所述推动气缸驱动所述限位弧块打开所述不合格道，所述粉桶由所述不合格道输送而出。8.根据权利要求7所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述合格道与所述不合格道之间通过支架隔离。9.一种根据权利要求8所述的自动剔除机构的粉体充填机，其特征在于，在所述第一充填工位与所述第二充填工位上对应设有粉体充填漏斗。2CN108928507A说明书1/4页一种自动剔除机构及其粉体充填机[0001]技术领域[0002]本发明属于粉体充填技术领域，具体地说，涉及一种自动剔除机构及其粉体充填机。[0003]背景技术[0004]奶粉一般装在封闭性较好的铁罐中，奶粉充填进铁罐技术一般为螺杆计量充填，此种充填方式是靠充填斗内的螺杆通过旋转挤压粉料进行充填，其充填精度取决于螺杆的螺距以及螺旋片的螺旋角，充填精度一般在±5kg左右，充填精度不高，原因是螺杆材料为304不锈钢，在焊接螺旋片过程中易造成螺杆线性变形，螺旋片螺距均靠工人手工卡尺测量，累计误差值较大，而且充填稳定度不够，有可能粉料会溢出，不能精确控制充填过程，充填精度不高。因此在后期充填完成后需要对合格与不合格品进行分类，合格品打包收集，不合格品继续填料，而目前对于合格与不合格平的分类缺乏一种高效自动的机构，多是人工通过计量屏幕手