一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523250103523250A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310501861.3B65B43/54(2006.01)(22)申请日2013.10.23B65B1/32(2006.01)B65B65/00(2006.01)(71)申请人天津市中环天佳电子有限公司地址300384天津市西青区新技术产业园区华苑产业区科馨公寓25门416室(72)发明人姜真隋海波张明熠孙明辉杨健(74)专利代理机构天津中环专利商标代理有限公司12105代理人李美英(51)Int.Cl.B65B1/04(2006.01)B65B43/34(2006.01)B65B43/30(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法(57)摘要本发明涉及一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法。八套转盘机械夹设置在圆形转盘的边沿；取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封口机、压花整形装置各自独立设置在圆形转盘周围的固定架上；撑袋装置的转动轴设置在转盘的中心由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹通过转动杆与转动轴连接，撑袋夹气动控制可自动开合，在充填机出口处设置称重装置和一对称重机械夹；成品输送传送带设置在整形装置的下方；具体步骤：包装袋前处理；自动上袋；包装袋喷码；包装袋打开；快速充填；称重充填；袋口清洁；袋口热封；压花整形；人工装箱。整个过程是自动控制，减少了中间环节及环境污染，避免了对人体伤害。CN103523250ACN10352ACN103523250A权利要求书1/2页1.一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮（2-1）和传输带（2-2）的包装袋前处理机构（2）、取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、撑袋装置（6）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封机（10）、压花整形装置（11）、成品输送传送带（12），其特征在于：还包括一个带有八套转盘机械夹（1-1）的圆形转盘（1），所述圆形转盘（1）由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹（1-1）平均分布设置在所述圆形转盘（2）的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封口机（10）、压花整形装置（11）按顺序各自独立设置在所述圆形转盘（2）周围的固定架上；所述的开袋装置（5）包括四个吸盘（5-1）、四根气管（5-2）和一个负压发生器（5-3），所述的四个吸盘（5-1）分别设置在四根气管（5-2）的端头，四根气管（5-2）分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器（5-3）连接，根据包装袋的高度，四个吸盘（5-1）两两相对设置在包装袋（13）两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋（13）；所述撑袋装置（6）包括撑袋夹（6-1）、转动轴（6-2）、转动杆（6-3）；所述的转动轴（6-2）设置在转盘（1）的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹（6-1）通过转动杆（6-3）与转动轴（6-2）连接，所述撑袋夹（6-1）气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置（7）的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置（5）；在所述重量充填装置（8）的充填机（8-3）出口处设置称重装置（8-1）和一对称重机械夹（8-2）；所述成品输送传送带（12）设置在整形装置（11）的下方。2.一种粉体自动充填包装方法，其特征在于，采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：①、包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构（2）的压紧皮带轮（2-1）将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带（2-2）上；②、自动上袋步骤：由取袋机械手（3）将输送来的包装袋递给转盘（1）上的转盘机械夹（1-1）并夹紧，包装袋随着转盘（1）转动；③、包装袋喷码步骤：转盘（1）将包装袋垂直送到喷码工位，自动喷码机（4）的传感器感应到袋子到来，启动横向电机，由丝杆带动喷头喷写；④、包装袋打开步骤：开袋装置（5）上四个两两相对设置的吸盘（5-1）接收负压靠吸引力将包装袋上下打开，撑袋装置（6）下降，撑袋夹（6-1）深入袋内打开，支撑包装袋呈打开状态，撑袋夹（6-1）随着转盘（1）转动到体积充填装置（5）的出口；⑤、快速充填步骤：采用粉体体积充填方式，即体积充填装置（7）的伺服电机通过输料螺杆圈数计量下料量，通底部过振动装置，快速充填至包装袋的一定比例，撑袋夹（6-1）闭合，撑袋装置（6）上升，撑袋夹（6-1）离开包装袋，撑袋装置（6）逆时针自转回到