一种针灸的穴位定位模型.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108986620A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811004371.1(22)申请日2018.08.30(71)申请人北京中医药大学东方医院地址100071北京市丰台区方庄芳星园一区六号(72)发明人王雪蕊刘存志马思明杨静雯石广霞付清楠杨娜娜范浩(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人于晓霞(51)Int.Cl.G09B23/28(2006.01)G09B9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种针灸的穴位定位模型(57)摘要本发明公开了一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架、仿真手臂、触动传感器、按压传感器、导套、起针停留装置、针灸针、起针制动装置、控制器，所述仿真手臂设在支架内，所述支架顶部中间连接有导套，所述导套内部设有起针停留装置、起针制动装置，所述起针停留装置设在导套顶部，所述针灸针贯穿导套，所述仿真手臂内部安装有触动传感器和个按压传感器，所述触动传感器位于针灸针的正下方，所述按压传感器分别设在触动传感器的两侧并位于仿真手臂的内壁贴合，本发明的有益效果是：该模型能够对起针步骤和停留时间进行训练加强，增加起针动作的习惯，从而减少实战中起针出血的状态。CN108986620ACN108986620A权利要求书1/1页1.一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架(1)、仿真手臂(2)、触动传感器(3)、按压传感器(4)、导套(5)、起针停留装置(6)、针灸针(7)、起针制动装置(8)、控制器(9)，其特征在于：所述仿真手臂(2)设在支架(1)内，所述支架(1)顶部中间连接有导套(5)，所述导套(5)内部设有起针停留装置(6)、起针制动装置(8)，所述起针停留装置(6)设在导套(5)顶部，所述针灸针(7)贯穿导套(5)，所述仿真手臂(2)内部安装有触动传感器(3)和2个按压传感器(4)，所述触动传感器(3)位于针灸针(7)的正下方，所述按压传感器(4)分别设在触动传感器(3)的两侧并位于仿真手臂(2)的内壁贴合，所述控制器(9)安装在支架(1)上，所述控制器(9)分别与触动传感器(3)、按压传感器(4)通过电连接；所述针灸针(7)的外表面设有齿条(70)，所述齿条(70)顶部设有触杆(71)，所述触杆(71)与针灸针(7)垂直连接，所述触杆(71)与起针停留装置(6)活动连接，所述齿条(70)与设在侧面的起针制动装置(8)相配合。2.根据权利要求1所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述起针停留装置(6)由触动装置(a)、电磁装置(b)、导轨(c)、插杆(d)组成，所述触动装置(a)与设在下方的电磁装置(b)活动连接，所述电磁装置(b)侧面设有插杆(d)，所述插杆(d)底部设有滑槽，所述插杆(d)通过滑槽与导轨(c)滑动连接，所述插杆(d)靠近齿条(70)的一端为尖锐状。3.根据权利要求2所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述触动装置(a)由铰接杆(a1)、铰链轴(a2)、弹簧(a3)、动触片(a4)、静触片(a5)、电机电源(a6)、转盘(a7)、电机(a8)、推杆(a9)组成，所述电机(a8)与转盘(a7)通过轴连接，所述转盘(a7)侧面连接有推杆(a9)，所述电机(a8)分别与静触片(a5)、电机电源(a6)电连接，所述静触片(a5)、电机电源(a6)固定在导套(5)内，所述静触片(a5)顶部设有动触片(a4)，所述动触片(a4)与电机电源(a6)电连接，所述动触片(a4)设在铰接杆(a1)右端，所述铰接杆(a1)中间通过铰链轴(a2)安装在导套(5)内顶部，所述铰接杆(a1)左端与触杆(71)相接触，所述铰接杆(a1)右端通过弹簧(a3)与导套(5)顶面相连接。4.根据权利要求2所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述电磁装置(b)由第一电源(b1)、第二电源(b2)、电磁铁(b3)组成，所述第一电源(b1)、第二电源(b2)分别与电磁铁(b3)通过电连接。5.根据权利要求4所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述第一电源(b1)与第二电源(b2)结构一致，所述第二电源(b2)还包括有复位弹簧(b20)、开关杆(b21)、限位杆(b22)，所述开关杆(b21)安装在第二电源(b2)顶部，所述开关杆(b21)的两侧分别设有复位弹簧(b20)、限位杆(b22)。6.根据权利要求1所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述起针制动装置(8)由棘爪(80)、定位杆(81)、基座(82)、气缸(83)组成，所述气缸(83)水平放置，所述气缸(83)右端固定连接在导套(5)内侧，所述气缸(83)左端与基座(82)相连接，所述基座(82)上