飞机表面自动清洗系统及其清洗方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250147A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811215313.3(22)申请日2018.10.18(71)申请人铱格斯曼航空科技集团有限公司地址100083北京市海淀区知春路1号学院国际大厦11层1101室(72)发明人马成群赵畅刘军传林康王胜军孙时珍强海滨杜百强(74)专利代理机构北京中海智圣知识产权代理有限公司11282代理人徐金伟(51)Int.Cl.B64F5/30(2017.01)C02F9/08(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B3/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称飞机表面自动清洗系统及其清洗方法(57)摘要本发明公开一种飞机表面自动清洗系统及其清洗方法，所述自动清洗系统包括：喷淋装置，用于对飞机外表面进行喷水清洗；干燥装置，能够对飞机外表面的预留水进行干燥处理；水回收装置，用于盛接清洗飞机的喷淋水并能够对喷淋水进行回收；水净化装置，连通于水回收装置并能够将喷淋水进行净化处理；所述方法包括：步骤1：采用喷淋装置对飞机表面进行喷淋清洗；步骤2：启动风机，将飞机周身的水汽吹散并顺便带走飞机机身表面的湿气；步骤3：启动空压机，清洗机器人带动高压气嘴对飞机机身进行全覆盖吹干。本发明中清洗系统能够自动的进行飞机机身的清洗以减轻机务人员的工作强度，并且能够节约水资源；清洗方法能够提高清洗效率。CN109250147ACN109250147A权利要求书1/2页1.一种飞机表面自动清洗系统，其特征在于，包括：喷淋装置，用于对飞机外表面进行喷水清洗；干燥装置，能够对飞机外表面的预留水进行干燥处理；水回收装置，用于盛接清洗飞机的喷淋水并能够对喷淋水进行回收；水净化装置，连通于水回收装置并能够将喷淋水进行净化处理，其中，水净化装置还连通于喷淋装置。2.根据权利要求1所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，喷淋装置包括若干套清洗单元，其中，清洗单元包括地面移动平台、能够拆卸的安装在地面移动平台上的清洗机器人、与清洗机器人连接的供水系统和能够拆卸的固装在清洗机器人腕部上的增压喷水设备，供水系统连通于增压喷水设备。3.根据权利要求2所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，干燥装置包括风机、空气压缩机和高压气路，风机设置在地面移动平台上，通过干燥风管与清洗机器人的腕部相连，作用是吹散飞机周围的湿气，空气压缩机设置在地面移动平台上，高压气路连通于空气压缩机和清洗机器人腕部之间，高压气路的端口处连通有高压气嘴。4.根据权利要求1所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，水回收装置包括设置在飞机机身下方的水回收池、分布在水回收池中的若干个液位计及抽水泵和用于污水储存的污水蓄水池，其中，抽水泵连通于污水蓄水池，污水蓄水池连通于水净化装置。5.根据权利要求1所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，水净化装置包括沉淀装置、气浮装置、多介质过滤装置、超滤装置、消毒装置和净化水储存池，水回收装置连通于沉淀装置，沉淀装置连通于气浮装置，气浮装置连通于多介质过滤装置，多介质过滤装置连通于超滤装置，超滤装置连通于消毒装置，消毒装置连通于净化水储存池，净化水储存池连通于喷淋装置。6.根据权利要求2所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，地面移动平台的下方还固设有轨道，地面移动平台能够在轨道上移动以带动清洗机器人的移动。7.根据权利要求5所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，沉淀装置和气浮装置之间、气浮装置和多介质过滤装置之间、多介质过滤装置和超滤装置之间、超滤装置和消毒装置之间、消毒装置和净化水储存池之间及净化水储存池和喷淋装置之间均通过抽水泵进行液体的传输。8.一种应用飞机表面自动清洗系统进行飞机清洗的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用喷淋装置对飞机表面进行喷淋清洗；步骤1.1：地面移动平台载着清洗机器人移动的工作位，将增压喷水设备连通于供水系统，启动增压喷水设备，清洗机器人持有的增压喷水设备对飞机机身进行喷清水以浸湿飞机机身；步骤1.2：将增压喷水设备连通于清洗液储箱，启动增压喷水设备，清洗机器人持有的增压喷水设备对飞机机身进行喷清洗液；步骤1.3：将增压喷水设备连通于供水系统，启动增压喷水设备，清洗机器人持有的增压喷水设备将飞机机身的清洗液冲净；步骤2：启动风机，将飞机周身的水汽吹散并顺便带走飞机机身表面的湿气；步骤3：启动空压机，清洗机器人带动高压气嘴对飞机机身进行全覆盖吹干。2CN109250147A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的应用飞机表面自动清洗系统进行飞机清洗的方法，其特征在于，步骤1-3中还包括对水回收池内的水进行回收的步骤和将回收的水进行净化处理的步骤。