线圈束引导单元以及线圈插入装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109314448A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201680083542.7(51)Int.Cl.(22)申请日2016.06.02H02K15/085(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0663452016.06.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/208414JA2017.12.07(71)申请人E-TEC株式会社地址日本爱知(72)发明人细野圣二小岛昌男(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人孙辉王晖权利要求书1页说明书12页附图14页(54)发明名称线圈束引导单元以及线圈插入装置(57)摘要提供一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在线圈束不在间隙中途堵塞的情况下，将其引导至间隙的基端部，并且在线圈束停留在间隙中途，即使操作人员不进行将线圈束解开的操作，也可以将线圈束引导至间隙的基端部。一种线圈束引导单元以及包含该线圈束引导单元的线圈插入装置，在用于使挂在间隙中的线圈束落入至间隙的基端部的线圈束引导单元中，包括开口端闭塞单元以及滑动单元，开口端闭塞单元，在线圈束被挂住的状态下，以成为开口端闭塞单元与相对的叶片轴之间的间隙宽度小于线圈线直径的状态的方式将间隙堵住，滑动单元，沿着轴向，使线圈束所接触的相邻的叶片轴中的一方的叶片轴相对于另一方的叶片轴滑动，来使线圈束落入间隙的基端部。CN109314448ACN109314448A权利要求书1/1页1.一种线圈束引导单元，设在线圈插入装置上，所述线圈插入装置将挂在由排列成环状的叶片轴所形成的间隙中的线圈束，插入所述叶片轴的前方部保持的定子铁芯的槽中，其特征在于，所述线圈束引导单元包括开口端闭塞单元以及滑动单元，所述开口端闭塞单元，在所述线圈束被挂住的状态下，以成为所述开口端闭塞单元与相对的叶片轴之间的间隙宽度小于线圈线直径的状态的方式，将所述间隙堵住，所述滑动单元，沿着排列好的所述叶片轴的轴向，使所述线圈束所接触的相邻的叶片轴中的一方的叶片轴相对于另一方的叶片轴滑动，使所述线圈束落入至所述间隙的基端部。2.根据权利要求1所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述滑动单元能够使所述一方的叶片轴沿着所述轴向往复滑动。3.根据权利要求1或2所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述线圈束引导单元包括内侧推压单元，所述内侧推压单元，沿着排列好的所述叶片轴的内表面，以与所述一方的叶片轴的滑动同步的方式，将位于所述间隙的内侧部的所述线圈束向所述基端部推压。4.根据权利要求3所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述线圈束引导单元包括第一报警单元，第一报警单元在检测到所述内侧推压单元未与所述一方的叶片轴的滑动同步滑动时进行报警。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述线圈束引导单元包括外侧推压单元，所述外侧推压单元与从所述间隙向外侧伸出的所有的线圈束均匀接触，并将所述线圈束向所述基端部推压。6.根据权利要求1至5中任一项所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述滑动单元包括滑动距离变更单元，所述滑动距离变更单元使所述一方的叶片轴的滑动距离变更。7.根据权利要求1至6中任一项所述的线圈束引导单元，其特征在于，所述线圈束引导单元包括线圈线保持单元，所述线圈线保持单元对形成所述线圈束的线圈线的各个端部进行保持。8.一种线圈插入装置，其特征在于，具有权利要求1至7中任一项所述的线圈束引导单元。9.根据权利要求8所述的线圈插入装置，其特征在于，包括铁芯引导件以及第二报警单元，所述铁芯引导件在将定子铁芯保持在叶片轴上时，使叶片轴与定子铁芯对位，所述铁芯引导件沿着排列为环状的所述叶片轴的内侧滑动，第二报警单元在检测到所述铁芯引导件与排列为环状的所述叶片轴干涉而并未滑动时进行报警。2CN109314448A说明书1/12页线圈束引导单元以及线圈插入装置技术领域[0001]本发明涉及一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在预先卷绕在线圈架上的线圈束落入线圈插入装置的叶片轴所形成的间隙的基端部时，使线圈束不在间隙中途堵塞，能够实现定子制造的自动化。更具体地说，涉及一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在不使线圈束在间隙中途堵塞的情况下，将其引导至间隙的基端部，并且在线圈束停留在间隙中途的情况下，即使操作人员不进行将线圈束解开的操作，也可以将线圈束引导至间隙的基端部。背景技术[0002]在将线圈束插入定子铁芯之前，将通过绕线机预先卷绕在线圈架上的线圈束挂在叶片轴的前端部上，且从线圈架落入各个叶片轴所形成的间隙中。此时，若线圈束处在倾斜状态，则线圈束与叶片轴互相摩擦