线圈插入装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115912822A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211207570.9(22)申请日2022.09.30(30)优先权数据2021-1610412021.09.30JP(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府(72)发明人菅野友久(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100专利代理师沈捷(51)Int.Cl.H02K15/06(2006.01)H02K3/34(2006.01)H02K3/12(2006.01)H02K3/52(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称线圈插入装置(57)摘要一种线圈插入装置，通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中，在插入到槽中的线圈与定子铁芯之间配置有绝缘纸，绝缘纸具有从定子铁芯的轴向一侧端面朝向一侧突出的翻边部，该线圈插入装置具备翻边部配置机构，该翻边部配置机构配置在槽内，相对于定子铁芯沿轴向相对移动，且在周向上与翻边部接触。CN115912822ACN115912822A权利要求书1/2页1.一种线圈插入装置，通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中，在插入到所述槽内的所述线圈与所述定子铁芯之间配置有绝缘纸，所述绝缘纸具有从所述定子铁芯的轴向一侧端面朝向一侧突出的翻边部，具备翻边部配置机构，该翻边部配置机构配置于所述槽内，相对于所述定子铁芯在轴向上相对移动，且在周向上与所述翻边部接触。2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，还具备线圈移动机构，该线圈移动机构配置于所述定子铁芯的径向内侧，相对于所述定子铁芯沿轴向相对移动，且使所述线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动。3.根据权利要求2所述的线圈插入装置，其中，还具备多个叶片，所述多个叶片在所述定子铁芯的径向内侧且所述线圈移动机构的径向外侧沿所述定子铁芯的周向排列配置，沿轴向延伸并保持所述线圈。4.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，还具备楔插入机构，该楔插入机构将配置在插入到所述槽内的所述线圈与所述定子铁芯之间的楔从轴向一侧朝向另一侧插入，所述楔插入机构包括配置在轴向一侧并引导所述楔的楔导向件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈插入装置，其中，翻边部配置机构包括产生周向的作用力的施力部，所述施力部在所述槽中向扩大所述翻边部的周向间隔的方向施力。6.根据权利要求5所述的线圈插入装置，其中，还具备楔导向件，该楔导向件配置在轴向一侧，且对配置在插入到所述槽内的所述线圈与所述定子铁芯之间的楔进行引导，所述施力部的至少一部分与所述楔导向件在径向上重叠。7.根据权利要求5或6所述的线圈插入装置，其中，所述施力部的轴向另一侧端部的周向位置被固定，所述施力部的轴向一侧端部是能够沿周向移动的板簧。8.根据权利要求5至7中任一项所述的线圈插入装置，其中，所述翻边部配置机构还包括保持部，该保持部配置在所述施力部的径向内侧，且保持所述施力部，所述保持部的周向宽度比所述施力部的周向宽度小。9.根据权利要求5至8中任一项所述的线圈插入装置，其中，所述施力部在一个所述槽内具有：配置于周向一侧的第一施力部；以及配置于周向另一侧的第二施力部。10.根据权利要求9所述的线圈插入装置，其中，所述翻边部配置机构还包括保持部，该保持部配置在所述施力部的径向内侧，且保持所述施力部，所述保持部配置于所述第一施力部及所述第二施力部的轴向另一侧，所述第一施力部及所述第二施力部沿轴向延伸。2CN115912822A权利要求书2/2页11.根据权利要求1至10中任一项所述的线圈插入装置，其中，还具备对准工具，该对准工具配置在所述定子铁芯的径向内侧，且相对于所述定子铁芯沿轴向相对移动，所述翻边部配置机构安装于所述对准工具。3CN115912822A说明书1/8页线圈插入装置技术领域[0001]本发明涉及一种线圈插入装置。背景技术[0002]在使用绝缘纸和楔对定子铁芯的槽内的线圈进行绝缘的定子的制造中，使用将线圈和楔插入槽内的线圈插入装置。作为这样的线圈插入装置，例如在日本特开2011‑200107号公报(专利文献1)中公开了使用楔导向件来引导楔的技术。现有技术文献专利文献[0003]专利文献1：日本特开2011‑200107号公报发明内容[0004]但是，在上述专利文献1的线圈插入装置中，存在从定子铁芯的端面突出的翻边部与楔导向件干涉而无法正确地配置翻边部的情况等提高翻边部的配置精度的课题。[0005]本发明的目的在于提供一种提高翻边部的配置精度的线圈插入装置。[0006]本发明的第一观点的线圈插入装置是通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴