一种升降横移式立体车库演示系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109308836A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811265136.X(22)申请日2018.10.29(71)申请人肇庆三向教学仪器制造股份有限公司地址510000广东省肇庆市高新区大旺大道57号(72)发明人叶光显黎锦宏陈奇勲(74)专利代理机构广州京诺知识产权代理有限公司44407代理人刘菊欣(51)Int.Cl.G09B25/04(2006.01)G09B25/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图21页(54)发明名称一种升降横移式立体车库演示系统(57)摘要本发明涉及教学设备领域，具体为一种升降横移式立体车库演示系统。所述系统包括车库支架；设于所述车库支架上的多个停车层，所述多个停车层包括位于底部的第一停车层，位于中间的至少一个第二停车层，位于顶部的第三停车层，每个停车层上设有多个停车位，所述第一停车层、第二停车层上均留出至少一个停车位的空间，作为上层停车位上下移动的通道以及同层停车位水平移动的空间；驱动系统，用于支持所述停车位的上下移动及水平移动；传感系统，用于检测所述停车位的位置，实现所述停车位的限位、定位；以及控制电路板。本发明实现了立体车库系统的模型化，包含出了多种运动形式，并设计出了与之匹配的控制方式，适用于学生学习中的实训模拟需要。CN109308836ACN109308836A权利要求书1/2页1.一种升降横移式立体车库演示系统，其特征在于，所述系统包括：车库支架；设于所述车库支架上的多个停车层，所述多个停车层包括位于底部的第一停车层，位于中间的至少一个第二停车层，位于顶部的第三停车层，每个停车层上设有多个停车位，所述第一停车层、第二停车层上均留出至少一个停车位的空间，作为上层停车位上下移动的通道以及同层停车位水平移动的空间；驱动系统，用于支持所述停车位的上下移动及水平移动；传感系统，用于检测所述停车位的位置，实现所述停车位的限位、定位；以及控制电路板，与所述驱动系统、传感系统相连，用于所述停车位的调度控制。2.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库演示系统，其特征在于，所述第一停车层设置有第一车位板及第一驱动组件；所述第一驱动组件包括第一齿条板和第一横移电机；所述第一齿条板固定设置在所述第一停车层底部，所述第一横移电机固定设置在所述第一车位板底部，所述第一横移电机的输出轴上安装有与所述第一齿条板相啮合的齿轮，所述第一车位板与所述第一停车层内平行设置的两根承重横梁滑动连接。3.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库演示系统，其特征在于，所述第二停车层设置有第二车位板及第二驱动组件；所述第二驱动组件包括第二齿条板、第二横移电机以及第一升降电机、第一升降转轴、绕线轮以及钢丝绳；所述第二车位板外设置有移动框架，所述移动框架与所述第二停车层滑动连接；所述第三齿条板固定设置在所述第二停车层侧面，所述第二横移电机固定设置在所述移动框架上，所述第二横移电机的输出轴上安装有与所述第二齿条板相啮合的齿轮，所述移动框架上还固定设置有所述第一升降电机，所述第一升降电机通过齿轮驱动所述第一升降转轴，所述第一升降转轴两端各设置一个所述绕线轮，每个所述绕线轮上开设两个绕线槽，每个所述绕线槽内均缠绕有所述钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述移动框架上固定设置的换向轮与所述第二车位板相连。4.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库演示系统，其特征在于，所述第三停车层设置有第三车位板及第三驱动组件；所述第三驱动组件包括第二升降电机、第二升降转轴、绕线轮以及钢丝绳；所述第三车位板之间设置有加强横梁；所述第二升降电机固定设置在所述第三停车层侧面，所述第二升降电机通过齿轮驱动所述第二升降转轴，所述第二升降转轴两端各设置一个绕线轮，每个所述绕线轮上开设两个绕线槽，每个所述绕线槽内均缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述加强横梁上固定设置的换向轮与所述第三车位板相连。5.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库演示系统，其特征在于，所述第三停车层设置有第三车位板及第三驱动组件；所述第三驱动组件包括第三齿条板、第三横移电机以及第二升降电机、第二升降转轴、绕线轮以及钢丝绳；所述第三车位板外设置有移动框架，所述移动框架与所述第三停车层滑动连接；所述第三齿条板固定设置在所述第三停车层侧面，所述第三横移电机固定设置在所述移动框架上，所述第三横移电机的输出轴上安装有与所述第三齿条板相啮合的齿轮，所述移动框架上还固定设置有所述第二升降电机，所述第二升降电机通过齿轮驱动所述第二升降转轴，所述第二升降转轴两端各设置一个所述绕线轮，每个所述绕线轮上开设两个绕线槽，每个所述绕线槽内均缠绕有所述钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述移动框架上固定设置的换向轮与所述第三车位