用于交通工具能量管理的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421698A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201810945134.9(22)申请日2018.08.20(30)优先权数据15/686,2052017.08.25US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人M·E·摩尔K·A·格雷德(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人赵志刚赵蓉民(51)Int.Cl.B60W30/00(2006.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书4页说明书18页附图15页(54)发明名称用于交通工具能量管理的系统和方法(57)摘要本申请公开了用于交通工具能量管理的系统和方法。本公开的各方面提供一种用于管理交通工具(诸如电动汽车)的能量资源的系统。确定交通工具的目的地位置，并且确定在到达目的地位置时应保留在交通工具中的能量的期望量。基于此信息，该系统生成一组候选路径，交通工具能够沿该些候选路径导航到目的地位置，使得在到达时交通工具具有期望量的储备能量。选择那些路径中的一个，并且在行进到目的地位置时，数据库具有关于该交通工具沿所选择的路径的能量消耗的信息。如此更新，系统能够相对于交通工具的估计能量消耗生成更精确的候选路径。CN109421698ACN109421698A权利要求书1/4页1.一种用于管理交通工具(V)的能量源的方法(40)，所述方法包括：基于存储在能量消耗数据库(192)中的一个或更多个路径段(S)，在起始位置(O)和目的地位置(D)之间生成(46)一个或更多个候选路径(PC1…PCN)，其中每个路径段具有相关联的路径段度量，所述路径段度量识别交通工具在预定方向上遍历所述路径段所需的能量的平均量；针对所述一个或更多个候选路径中的每一个，基于与所述候选路径的每个路径段相关联的所述路径段度量生成(48)总路径度量，其中所述总路径度量识别所述交通工具在所述预定方向上遍历所述候选路径所需的能量的平均量；基于所述总路径度量从所述一个或更多个候选路径中选择(50)路径，其中选择所述路径使得在到达所述目的地位置时所述交通工具中剩余能量的量大于或等于能量的预定量；在所述交通工具遍历所选择的路径时，测量(52)由所述交通工具在所述预定方向上遍历给定路径段使用的能量的实际量；以及基于由所述交通工具在所述预定方向上遍历所述给定路径段使用的能量的实际量，更新(54)与所述能量消耗数据库中的所述给定路径段相关联的所述路径段度量。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述交通工具遍历所选择的路径时，所述方法进一步包括：周期性地确定(82)所述交通工具的能量的当前剩余量；将能量的所述当前剩余量的指示符输出(84)到用于交通工具操作者的显示装置；基于能量的所述当前剩余量，确定(86)在到达所述目的地位置时所述交通工具中剩余的能量的所述量是否将大于或等于能量的所述预定量；以及响应于确定在到达所述目的地位置时所述交通工具中所述剩余能量的量将小于能量的所述预定量，为所述交通工具操作者生成(90)警报。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定在到达所述目的地位置时所述交通工具中所述剩余能量的量是否将大于或等于能量的所述预定量包括：基于已经由所述交通工具消耗的能量的总量和所述交通工具从所述中间位置到达所述目的地位置将需要的能量的量的估计值，在沿所选择的路径的中间位置处，生成(102)中间能量度量；将所述中间能量度量与能量的所述预定量进行比较(104)；以及基于所述比较的结果，确定在到达所述目的地位置时所述交通工具中所述剩余能量的量是否将大于或等于能量的所述预定量。4.根据权利要求3所述的方法，其中生成(102)所述中间能量度量进一步包括基于在行进到所述中间位置时由所述交通工具产生的能量的总量和从所述中间位置行进到所述目的地位置时所述交通工具将产生的能量的量的估计值，生成所述中间能量度量。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述能量消耗数据库中的每个路径段的所述路径段度量进一步识别所述路径段的入口边界即BI、所述路径段的出口边界即BE以及所述路径段的行进方向。6.根据权利要求5所述的方法，其中测量所述交通工具在所述预定方向上遍历给定路径段使用的能量的所述实际量包括：响应于确定所述交通工具已经越过与所述给定路径段相关联的所述入口边界，测量2CN109421698A权利要求书2/4页(112)所述交通工具中所述剩余能量的量；响应于确定所述交通工具已经越过所述给定路径段的所述出口边界，测量(114)所述交通工具中所述剩余能量的量；以及基于所测量的能量的量，计算(118)所述交通工具遍历所述给定路径段使用的能量的所述实际量。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述能量消耗数据库中的每个路