用于杂草控制管理的方法、交通工具和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115666235A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202180036852.4(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2021.03.1511256专利代理师李兴斌吴岩琨(30)优先权数据20164973.82020.03.23EP(51)Int.Cl.A01M21/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.11.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0564652021.03.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/190966EN2021.09.30(71)申请人拜耳公司地址德国勒沃库森(72)发明人M·法尔斯A·C·查普尔权利要求书4页说明书14页附图5页(54)发明名称用于杂草控制管理的方法、交通工具和系统(57)摘要本发明涉及一种控制杂草的方法(10)，包括以下步骤：a)获取农田上种植的作物种子的地理位置信息并且生成作物种子地图，b)获取在至少两个不同时间点作物种子已经被种植或正在被种植的农田上的土壤高程数据和土壤高程的对应地理位置信息，并且生成农田的土壤表面轮廓地图，土壤表面轮廓地图示出至少在两个不同时间点的土壤表面轮廓，c)将土壤表面轮廓地图和作物种子地图进行比较，以标识与农田上种植的种子的种子生长无关的土壤高程轮廓中的差异，d)基于与农田上种植的作物种子的种子生长无关的农田上的土壤轮廓中的差异，生成杂草控制剂喷洒地图。CN115666235ACN115666235A权利要求书1/4页1.一种控制杂草的方法(10)，包括以下步骤：a)获取农田上种植的作物种子的地理位置信息并且生成作物种子地图，b)获取在至少两个不同的时间点所述作物种子已经被种植或正在被种植的所述农田上的土壤高程数据和所述土壤高程的对应地理位置信息，并且生成所述农田的土壤表面轮廓地图，所述土壤表面轮廓地图示出在所述至少两个不同时间点处的所述土壤表面轮廓，c)将所述土壤表面轮廓地图和所述作物种子地图进行比较，以标识与所述农田上所种植的种子的种子生长无关的所述土壤高程轮廓中的差异，d)基于所述农田上的与所述农田上所述种植的作物种子的种子生长无关的所标识的所述土壤高程中的所述差异，生成杂草控制剂喷洒地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述作物种子地图的数据和示出所述第一时间点的所述土壤表面轮廓的所述土壤表面轮廓地图的数据是利用农业交通工具在所述农田上同时被获取的。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括步骤e)根据所述杂草控制剂喷洒地图将杂草控制剂应用于所述农田。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述步骤a)至所述步骤e)在所述农田上的所述作物种子和/或杂草的多个枝条出苗之前和/或所述出苗期间被执行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述农田上所述种植的作物种子的所述地理位置信息由至少一个传感器获取，所述至少一个传感器被配置为记录所述作物种子在种植所述作物种子期间撞击在所述土壤上的地理位置信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述农田上的所述土壤高程数据和所述土壤高程的所述对应地理位置信息是利用传感器而被获取的，所述传感器被配置为生成朝向所述土壤表面的光脉冲并且测量针对任何反射和位置确定装置的时间。7.一种用于杂草控制管理的交通工具(100)，包括：多个传感器(110)，包括至少一个种子位置传感器(111)和至少一个土壤高程传感器(112)，控制和处理单元(120)，种子种植单元(130)，其中所述交通工具(100)被配置为利用所述种子种植单元(130)在农田上种植作物种子，其中所述至少一个种子位置传感器(111)被配置为在种植期间从所述种子种植单元(130)收集撞击在所述土壤表面上的所述作物种子的种子地理位置数据，其中所述控制和处理单元(120)被配置为从所述至少一个种子位置传感器(111)接收所述种子地理位置数据以生成所述农田的作物种子地图，其中所述交通工具的所述至少一个土壤高程传感器(112)被配置为收集土壤高程数据，所述土壤高程数据包括所述农田上的高程量和所述土壤高程的所述对应地理位置信息，所述控制和处理单元(120)被配置为从所述至少一个土壤高程传感器(112)接收所述土壤高程数据以生成所述农田的土壤表面轮廓地图，其中所述土壤表面轮廓地图示出第一时间点处的所述土壤表面轮廓，2CN115666235A权利要求书2/4页其中当所述植物作物种子利用所述交通工具的所述种子种植单元被种植在所述农田上时，所述种子位置数据和所述土壤高程数据同时被获取。8.根据权利要求7所述的用于杂草控制管理的交通工具，包括：输出单元(140)，其中所述输出单元(140)被配置为从所