一种透明静电吸盘及其制备方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109449907A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811509988.9(22)申请日2018.12.11(71)申请人广东海拓创新精密设备科技有限公司地址523000广东省东莞市南城街道白马先锋路13号永利达科技园C栋B区01号(72)发明人刘斌(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人田磊(51)Int.Cl.H02H9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种透明静电吸盘及其制备方法(57)摘要本发明公开一种透明静电吸盘及其制备方法，透明静电吸盘包括透明绝缘基板，所述透明绝缘基板的一侧固定连接有透明绝缘盖板，所述透明绝缘基板与所述透明绝缘盖板之间固设有镀膜电极，所述镀膜电极通过FPC柔性电路连接有高压端子，所述透明绝缘盖板固定连接有若干固定座，所述固定座固定连接有第一安装法兰，所述第一安装法兰通过缓冲杆固定连接有第二安装法兰。本发明的有益效果：可配合机械手、线性模组吸附堆积柔软、多孔、易碎、褶皱、易碎、表面洁净度要求高的材料和产品，吸附稳定、不损失表面、不残留污渍痕迹、且可补平褶皱、提高视觉检测的精度，视觉相机可以同时对被吸附物两面进行视觉检测，大大的提供了视觉检测效率。CN109449907ACN109449907A权利要求书1/1页1.一种透明静电吸盘，其特征在于，包括透明绝缘基板（1），所述透明绝缘基板（1）的一侧固定连接有透明绝缘盖板（2），所述透明绝缘基板（1）与所述透明绝缘盖板（2）之间固设有镀膜电极（11），所述镀膜电极（11）通过FPC柔性电路（3）连接有高压端子（5），所述透明绝缘盖板（2）固定连接有若干固定座（6），所述固定座（6）固定连接有第一安装法兰（7），所述第一安装法兰（7）通过缓冲杆（8）固定连接有第二安装法兰（9）。2.根据权利要求1所述的透明静电吸盘，其特征在于，所述透明绝缘基板（1）由透明非金属绝缘材料制成，所述透明非金属绝缘材料包括光学玻璃、石英玻璃、亚克力或PET。3.根据权利要求1所述的透明静电吸盘，其特征在于，所述镀膜电极（11）包括基材和真空镀膜，所述基材材质包括氧化铟锡、二氧化锡掺氟或氧化锌铝，所述真空镀膜材质包括ITO、FTO或AZO。4.根据权利要求1所述的透明静电吸盘，其特征在于，所述透明绝缘盖板（2）由透明非金属绝缘材料制成，所述透明非金属绝缘材料包括光学玻璃、石英玻璃、亚克力或PET。5.根据权利要求1所述的透明静电吸盘，其特征在于，所述透明绝缘盖板（2）分别与透明绝缘基板（1）和镀膜电极（11）相接触。6.根据权利要求1所述的透明静电吸盘，其特征在于，所述透明绝缘基材（1）通过高透明绝缘粘合剂（12）连接所述镀膜电极（11）和所述透明绝缘盖板（2）。7.根据权利要求1所述的透明静电吸盘，其特征在于，所述高压端子（5）固设在FPC安装座（4）上，所述FPC安装座（4）连接所述FPC柔性电路（3），所述FPC安装座（4）与所述透明绝缘盖板（2）固定连接。8.一种根据权利要求1所述的透明静电吸盘的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：S1在透明绝缘基材（1）上粘接镀膜电极（11）；S2在所述镀膜电极（11）上粘接透明绝缘盖板（2）并使所述透明绝缘盖板（2）与所述透明绝缘基材（1）粘接。9.根据权利要求8所述的透明静电吸盘的制造方法，其特征在于，所述透明绝缘基板（1）由透明非金属绝缘材料制成，所述透明非金属绝缘材料包括光学玻璃、石英玻璃、亚克力或PET。10.根据权利要求8所述的透明静电吸盘的制造方法，其特征在于，所述镀膜电极（11）包括基材和真空镀膜，所述基材材质包括氧化铟锡、二氧化锡掺氟或氧化锌铝，所述真空镀膜材质包括ITO、FTO或AZO。2CN109449907A说明书1/4页一种透明静电吸盘及其制备方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及静电吸盘技术领域，具体来说，涉及一种透明静电吸盘及其制备方法。背景技术[0003]随着科学进步的不断进步，自动化技术在各领域都有着十分广泛的运用，尤其是工业4.0及物联网大背景下带来的智能生产、智能运输等一系列变革，自动化能大幅度降低人力成本、提高生产效率的优势，受到国家、各部委高度重视和大力扶持。其中柔软材料、多孔材料、易碎、褶皱等非标准材料及产品的无法有效的进行动化搬运、固定、视觉检测，由于技术难度和引进成本限制不得不继续采用人力生产。[0004]对柔软材料、多孔材料、易碎、褶皱材料等固定、搬运、视觉检测、加工采用以下方式：1、负压风机吸附：在大功率负压风机上方安装多孔网罩，负压风机启动金属网与被吸附物接触面气压下降，形成一个负压区，空气由于气压补