一种柔性夹具切换系统.pdf
山柳****魔王
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相关资料
一种柔性夹具切换系统.pdf
本发明公开了一种柔性夹具切换系统,用于夹具切换领域,包括滑台,滑台上设有第一直线导轨;台车移动机构,台车移动机构能够沿第一直线导轨运输夹具;多个夹具库,分布在滑台的一侧或两侧,夹具库能够与台车移动机构进行夹具切换。每个夹具库对应一个车型的工装夹具,通过采用多车型分别使用独立工装夹具的方式,简化了机械结构,降低了安装维护难度。并且通过在滑台一侧或两侧设置多个夹具库,在线存放多车型的工装夹具,进一步通过滑台和台车移动机构实现夹具的切换,实现了多种车型生产的快速切换。本系统还可以在规划阶段预留新车型的导入空间,
一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台.pdf
本发明提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台,包括多组X向车轨和一组Y向车轨,X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧,并且连接Y向车轨;X向车轨上设有夹具搬运车和搬运车驱动装置,搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动;Y向车轨上设有移行机,移行机包括一组垂直于Y向车轨的搬运车行走轨道,搬运车行走轨道可与X向车轨对接,搬运车行走轨道上也设有搬运车驱动装置;搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件,两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧,Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向
一种柔性自动切换系统.pdf
本发明涉及自动化生产线领域,具体公开了一种柔性自动切换系统,包括移动平台、机器底座、机器安装板、压紧机构和控制中心,将机器人本体和机器底座分离设置,两者之间预留好标准规格(方位、数量对应)的接口,可以通过移动平台实现机器人本体的移动(具体为转移机器安装板),如此实现柔性切换。整体结构、系统运作成熟、构思简单,适应性高、可靠性高。
夹具切换系统.pdf
本发明公开了一种夹具切换系统,包括夹具输送装置,包括第一运动部件,第一运动部件能够沿夹具输送路径运动;夹具库;牵引机构,包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件,第二运动部件上设有挂接结构,第二运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动,齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,第一驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮转动,第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布,齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动;其中,牵引机构包括设在第一运动部件上的第一牵引机构,第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接,并驱动夹具在所述第一运动部
夹具切换系统.pdf
本发明公开了一种夹具切换系统,用于夹具切换装备领域,包括夹具输送装置,包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构,所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动;夹具库,包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库;以及库位夹具驱动装置,设在所述主动侧夹具库,所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构,降低了安装维护难度,能够实现多种车型的共线生产及快速切换,并预留新车型快速导