夹具切换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877492A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910188411.0(22)申请日2019.03.13(71)申请人广州明珞汽车装备有限公司地址510530广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层申请人明珞汽车装备（上海）有限公司(72)发明人胡涌泉周小稳贾仰超谢跃永刘洋邓裕豪(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人庞学哲(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图14页(54)发明名称夹具切换系统(57)摘要本发明公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并预留新车型快速导入的空间和能力。CN109877492ACN109877492A权利要求书1/3页1.夹具切换系统，其特征在于：包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。2.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置一个。3.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置多个，多个所述主动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列。4.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述库位夹具驱动装置包括第一导轨、第一齿条和驱动小车，所述第一导轨沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库，所述第一齿条沿第一导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有第一驱动部件、第一滚轮组和夹具挂钩，所述第一驱动部件的输出端设有与所述第一齿条啮合传动的第一齿轮，所述第一滚轮组与所述第一导轨配合以引导所述驱动小车沿第一导轨运动，所述第一驱动部件通过第一驱动部件安装板在小车主体上，小车主体上设有能够调节第一驱动部件安装板位置的第一调节组件。5.根据权利要求4所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与第一导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与第一导轨的侧表面配合。6.根据权利要求4所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一导轨的末端形成小车库位，所述小车库位的末端设有限位部件，所述小车主体上设有能够与所述限位部件配合的限位块，所述小车库位和主动侧夹具库中均设有位置传感器，所述小车主体上设有能够触发所述位置传感器的位置触发器。7.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库上设有第一夹具导向装置，所述第一夹具导向装置包括设在夹具库两边侧的第一边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的第一边侧夹具导向装置之间的第一中部夹具导向装置，所述第一边侧夹具导向装置包括第一边侧导轮支架、第一边侧下导轮、第一边侧上导轮以及第一边侧侧导轮，所述第一边侧下导轮、第一边侧上导轮以及第一边侧侧导轮均设在所述第一边侧导轮支架上，所述第一边侧导轮支架与夹具库连接，第一边侧导轮支架与夹具库间设有第一调整垫片，所述第一中部夹具导向装置包括第一中部导轮支架和设在第一中部导轮支架上的第一中部下导轮。8.根据权利要求7所述的夹具切换系统，其特征在于：所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有第二导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有第二滚轮组、第二夹具导向装置和夹具定位装置，所述第二滚轮组与所述第二导轨配合，所述第二夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的夹具。2CN109877492A权利要求书2/3页9.根据权利要求8所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第二滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮、侧导向轮和下行走轮，所述上行走轮与所述第二导轨的顶部