一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109655932A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910074955.4(22)申请日2019.01.25(71)申请人宁波中车时代传感技术有限公司地址315020浙江省宁波市江北区振甬路138号(72)发明人肖义梅嘉伦王啸王飞沈刚勇黄兵鄂红旭李滔谭璐华聪立(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243代理人毛凯(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法及系统(57)摘要本发明提供了一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，用以解决现有技术中检测列车门和站台门之间是否存在异物的方法，自主识别性低且智能性较差,无法复原异物遗留的场景的问题。本方法包括步骤：S1：通过设置在站台门和列车门之间的摄像头获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：将获取的图像信息按照预设背景类别进行场景判别；S3：将图像信息和对应的背景进行图像比对，判断当前图像内是否存在预设异物；若存在，则进行当前图像内存在预设异物报警，并通过站台门控制单元，控制列车停止运行；若不存在，则继续进行图像比对。采用本方法，能够实现站台门安全智能，高效方便、实用、准确率高，具有良好的应用前景。CN109655932ACN109655932A权利要求书1/2页1.一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过设置在站台门和列车门之间预设位置上的摄像头获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：将获取的预设范围内的图像信息按照预设背景类别进行场景判别；S3：将场将图像信息和该图像背景判别对应的背景进行图像比对，判断当前图像内是否存在预设异物；若存在，则进行当前图像内存在预设异物报警，并通过站台门控制单元，控制列车停止运行；若不存在，则继续进行图像比对。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，其特征在于，步骤S1之前包括步骤：通过设置在站台门和列车门之间预设位置上的摄像头，获取预设范围内在预设无异物状态下的图像信息；对获取的无异物状态下的图像进行背景建模，生成多个类别背景；对每个背景的类别进行标注，并将标注的背景以图像形式保存。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，其特征在于，步骤S2包括：S21：提取图像信息中的预设特征；S22：识别预设特征在图像中所在的位置并结合预设类别背景，对获取的图像进行场景判别。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，其特征在于，步骤S3包括：S31：将图像信息和该图像信息场景判别后对应的背景进行图像比对；S32：判断当前图像内是否存在预设异物；S33：若存在，则进行当前图像内存在预设异物报警，并通过站台门控制单元，控制列车停止运行；若不存在，则继续进行图像比对。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，其特征在于，步骤S33包括：S331：若当前图像内是否存在预设异物，进行当前图像内存在预设异物报警；S332：通过以太网将当前图像存在异物信息发送至站台门控制单元，通过站台门控制单元，控制列车停止运行；。6.一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的系统，其特征在于，包括：摄像头，所述摄像头设置在站台门和列车门之间的预设位置上，用于获取预设范围内的图像信息，并储存；场景判别模块，用于将获取的图像信息按照预设背景分类进行场景判别；比对分析模块，用于将图像信息和该图像信息场景判别后对应的背景进行图像比对，判断当前图像内是否存在预设异物；异物报警模块，用于当前图像内存在预设异物时，进行预设异物报警。7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的系统，其特征在于，还包括：用于将获取的图像信息进行背景建模的背景建模模块；所述背景建模模块包括：2CN109655932A权利要求书2/2页获取图像单元，用于获取通过摄像头储存的图像信息；生成背景单元，用于将获取的图像信息进行背景建模，生成多个类别的背景；标注保存单元，用于对每个背景的类别进行标注，并将标注的背景以图像形式保存。8.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的系统，其特征在于，场景判别模块包括：提取特征单元，用于提取图像信息中的预设特征；识别背景单元，用于识别预设特征在图像中所在的位置并结合预设类别背景，对获取的图像进行场景判别。9.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的系统，其特征在于，比对分析模块包括：图像比对单元，用于将图像信息和该图像信息场景判别后对应的背景进行