抓拍视频人脸检测的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109800704A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910043470.9(22)申请日2019.01.17(71)申请人深圳英飞拓智能技术有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路12号英飞拓科技股份有限公司厂房301(72)发明人叶笋(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人任哲夫(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称抓拍视频人脸检测的方法及装置(57)摘要本发明公开了一种抓拍视频人脸检测的方法及装置，其中，该方法包括：利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片；对人脸图片进行关键点检测，得到人脸关键点；确定人脸检测是否有蒙脸检测请求；如果人脸检测没有蒙脸检测请求，则进行人脸关键点过滤处理，保留并输出存在人脸关键点的人脸图片；如果人脸检测有蒙脸检测请求，则进行人脸图片帧过滤处理，保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片。本发明的技术方案能够降低对视频人脸检测的误检。CN109800704ACN109800704A权利要求书1/2页1.一种抓拍视频人脸检测的方法，其特征在于，所述抓拍视频人脸检测的方法，包括：利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片；对人脸图片进行关键点检测，得到人脸关键点；确定人脸检测是否有蒙脸检测请求；如果人脸检测没有蒙脸检测请求，则进行人脸关键点过滤处理，保留并输出存在人脸关键点的人脸图片；如果人脸检测有蒙脸检测请求，则进行人脸图片帧过滤处理，保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片。2.如权利要求1所述的抓拍视频人脸检测的方法，其特征在于，所述利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片，包括：初始化NNIE神经网络加速引擎；在视频原图数据拷贝至NNIE神经网络加速引擎后，利用SSD神经网络对视频原图中的人脸进行检测并输出人脸框坐标；对输出的人脸框坐标进行去重处理。3.如权利要求2所述的抓拍视频人脸检测的方法，其特征在于，所述对人脸图片进行关键点检测，得到人脸关键点，包括：根据人脸框坐标从视频原图数据中抠出人脸图片；将人脸图片填充成正方形图片，且人脸图片位于正方形图片中间；将填充后的人脸图片缩小到预设的分辨率；将缩小后的人脸图片输入NNIE神经网络加速引擎进行关键点检测，得到人脸关键点坐标。4.如权利要求3所述的抓拍视频人脸检测的方法，其特征在于，所述人脸关键点包括左眼中心、右眼中心、鼻尖、左嘴角边及右嘴角边。5.如权利要求1所述的抓拍视频人脸检测的方法，其特征在于，所述进行人脸关键点过滤处理，保留并输出存在人脸关键点的人脸图片，包括：确定人脸图片是否检测到人脸关键点；如果人脸图片检测到有人脸关键点，则保留并输出存在人脸关键点的人脸图片；如果人脸图片没有检测到人脸关键点，则该人脸图片为误检图片，并过滤误检图片。6.如权利要求1所述的抓拍视频人脸检测的方法，其特征在于，所述进行人脸图片帧过滤处理，保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片，包括：获取同一人脸id的连续多帧人脸图片；过滤同一人脸id第一帧及第二帧的人脸图片，并将同一人脸id第三帧及第三帧以上的人脸图片作为目标人脸图片输出。7.一种抓拍视频人脸检测的装置，其特征在于，所述抓拍视频人脸检测的装置，包括：人脸检测模块，用于利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片；关键点检测模块，用于对人脸图片进行关键点检测，得到人脸关键点；确定模块，用于确定人脸检测是否有蒙脸检测请求；关键点过滤模块，用于在人脸检测没有蒙脸检测请求时，进行人脸关键点过滤处理，保留并输出存在人脸关键点的人脸图片；2CN109800704A权利要求书2/2页图片帧过滤模块，用于在人脸检测有蒙脸检测请求时，进行人脸图片帧过滤处理，保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片。8.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。3CN109800704A说明书1/6页抓拍视频人脸检测的方法及装置技术领域[0001]本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种抓拍视频人脸检测的方法、装置、终端及可读存储介质。背景技术[0002]在监控或抓拍视频中，通常采用开源的深度学习网络SSD进行人脸检测，并从视频帧序列的图像中抠出人脸图片。在实际的人脸检测中，由于存在各种因素，利用上述方式检测人脸碰到误检较多的问题，检出的图片中很