人脸检测方法、装置、系统、存储介质和抓拍机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108875503A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201711100139.3(22)申请日2017.11.09(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人梁喆周舒畅朱雨(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人高伟卜璐璐(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称人脸检测方法、装置、系统、存储介质和抓拍机(57)摘要本发明提供了一种人脸检测方法、装置、系统、存储介质和抓拍机，该方法包括：获取视频帧并对所获取的视频帧进行人脸位置检测，得到所获取的视频帧的人脸位置检测结果；确定当前获取的视频帧中是否包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸，如果是则回到获取视频帧的步骤，反之则输出先前获取的至少一个视频帧；基于输出的至少一个视频帧的人脸位置检测结果对输出的视频帧进行人脸属性检测。根据本发明实施例的人脸检测方法、装置、系统、存储介质和抓拍机在相同的人脸在视频帧中发生中断时才对中断前的视频帧进行该人脸的属性检测，使得耗时长的属性检测运行次数整体上大大减小，从而减小耗时，提高单位时间处理视频帧的效率。CN108875503ACN108875503A权利要求书1/2页1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述人脸检测方法包括：获取视频帧，并对所获取的视频帧进行人脸位置检测，得到所述所获取的视频帧的人脸位置检测结果；基于所述人脸位置检测结果确定当前获取的视频帧中是否包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸，如果是则回到所述获取视频帧的步骤，反之则输出所述先前获取的至少一个视频帧；以及基于所述输出的至少一个视频帧的人脸位置检测结果对所述输出的视频帧进行人脸属性检测。2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸位置检测结果包括人脸标识号码，相同的人的人脸标识号码相同，并且所述确定当前获取的视频帧中是否包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸包括：确定当前获取的视频帧中的人脸标识号码与先前获取的视频帧中的人脸标识号码相比是否发生改变，如果是则确定当前获取的视频帧中不包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸，如果否则确定当前获取的视频帧中包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸。3.根据权利要求1或2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述输出所述先前获取的至少一个视频帧包括：输出所述先前获取的视频帧中人脸位置检测结果最好的视频帧以用于进行所述人脸属性检测。4.根据权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，所述对所获取的视频帧进行人脸位置检测包括检测以下中的至少一项：人脸位置坐标、人脸框大小、人脸姿态以及人脸图像模糊度。5.根据权利要求4所述的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸位置检测结果最好的视频帧是人脸图像模糊度低于预定阈值且人脸姿态最佳的视频帧。6.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸位置检测由人脸位置检测神经网络实施，所述人脸属性检测由人脸属性检测神经网络实施。7.一种人脸检测装置，其特征在于，所述人脸检测装置包括：人脸位置检测模块，用于获取视频帧并对所获取的视频帧进行人脸位置检测，得到所述所获取的视频帧的人脸位置检测结果；判断模块，用于基于所述人脸位置检测结果确定当前获取的视频帧中是否包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸，如果否，则输出所述先前获取的至少一个视频帧；以及人脸属性检测模块，用于基于所述判断模块输出的至少一个视频帧的人脸位置检测结果对所述输出的视频帧进行人脸属性检测。8.根据权利要求7所述的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸位置检测结果包括人脸标识号码，相同的人的人脸标识号码相同，并且所述判断模块进一步用于：确定当前获取的视频帧中的人脸标识号码与先前获取的视频帧中的人脸标识号码相比是否发生改变，如果是则确定当前获取的视频帧中不包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸，如果否则确定当前获取的视频帧中包括先前获取的视频帧中包括的人的人脸。9.根据权利要求7或8所述的人脸检测装置，其特征在于，所述判断模块输出所述先前获取的至少一个视频帧的操作包括：2CN108875503A权利要求书2/2页输出所述先前获取的视频帧中人脸位置检测结果最好的视频帧以用于进行所述人脸属性检测。10.根据权利要求9所述的人脸检测装置，其特征在于，所述人脸位置检测模块对所获取的视频帧进行人脸位置检测包括检测以下中的至少一项：人脸位置坐标、人脸框大小、人脸姿态以及人脸图像模糊度。11.根据权利要求10所述的人脸检测装置，其特征在于，所述人脸位置检测结果最好的视频帧是人脸图