多工位智能组装检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109822350A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910137162.2B05C9/12(2006.01)(22)申请日2019.02.25B05D3/06(2006.01)G06F8/61(2018.01)(71)申请人苏州工业园区格比机电有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路6号安固工业园(72)发明人曹义军(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人姚姣阳(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K31/00(2006.01)B21J15/08(2006.01)B05C5/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称多工位智能组装检测设备(57)摘要本发明公开了一种多工位智能组装检测设备，包括底座、驱动机构和分度盘，所述分度盘包括中间的固定部和周侧的转动部，所述固定部与所述底座固定连接，所述转动部与所述固定部活动连接，所述驱动机构与所述转动部传动连接从而实现所述转动部的间歇转动，围绕所述转动部设置有若干工位，所述转动部上沿周侧均匀设置有若干工装夹具，所述工装夹具与所述工位的数量一致。本发明利用高精度分度结构与高稳定性组装及检测部件相结合，能保证产品组装的稳定性、测量准确性以及设备的高可靠性，满足电子控制单元高速自动化生产的需求。经济、可靠且集成度高。并设计有预留工位，便于灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求。CN109822350ACN109822350A权利要求书1/3页1.一种多工位智能组装检测设备，其特征在于，包括：底座、驱动机构和分度盘，所述分度盘安装于所述底座上，所述分度盘包括中间的固定部和周侧的转动部，所述固定部与所述底座固定连接，所述转动部与所述固定部活动连接，所述驱动机构与所述转动部传动连接从而实现所述转动部的间歇转动，围绕所述转动部设置有若干工位，所述转动部上沿周侧均匀设置有若干工装夹具，所述工装夹具与所述工位的数量一致，所述若干工位包括上料工位、至少一个空工位、至少一个热铆工位、至少一个焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、固化工位、相机检测工位、烧录工位和下料工位。2.根据权利要求1所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述热铆工位、焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、相机检测工位以及烧录工位的一侧均设置有压紧装置，所述压紧装置固定设置于所述底座上，所述压紧装置包括支架、升降气缸和压紧板，所述支架与所述底座固定连接，所述升降气缸与所述支架固定连接，所述压紧板与所述升降气缸的伸缩端连接从而可沿竖直方向运动，所述压紧板上开设有操作孔，所述工装夹具两侧设置有保护板；当所述转动部转动时，所述压紧板的高度高于所述保护板；当所述转动部静止时，所述压紧板将产品压紧固定在所述工装夹具上。3.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述固定部上与所述上料工位、热铆工位、焊接工位、产品测试工位、喷胶工位、固化工位、相机检测工位和烧录工位对应位置处均设置有有无检测传感器，所述有无检测传感器的照射方向朝向所述工装夹具，所述有无传感器与控制器电性连接，所述控制器与报警器电性连接。4.根据权利要求3所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括预装零件检测相机和显示屏，所述预装零件检测相机设置于所述工装夹具正上方，所述预装零件检测相机的照射方向朝向所述工装夹具，所述预装零件检测相机与所述固定部固定连接，所述显示屏设置于所述预装零件检测相机上方，所述上料工位一侧设置有启动按钮，所述预装零件检测相机、显示屏和启动按钮均与控制器电性连接，所述上料工位设置于防护罩内，所述防护罩开口朝向背离所述分度盘所在一侧，所述防护罩上与所述有无传感器照射路径、预装零件检测相机对应位置和转动部的运动路径的交界处均设置有开口。5.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述热铆工位设置有热铆机构，所述热铆机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴升降电缸、热铆气缸以及热铆头，所述X轴伺服模组与所述固定部或所述底座固定连接，所述Y轴伺服模组垂直于所述X轴伺服模组设置并与所述X轴伺服模组活动连接，所述Z轴升降电缸垂直于所述X轴伺服模组、Y轴伺服模组设置并与所述Y轴伺服模组活动连接，所述热铆气缸与所述Z轴升降电缸活动连接，所述热铆头设置于所述热铆气缸下端，所述工装夹具位于所述热铆头的工作范围内。6.根据权利要求1或2所述的多工位智能组装检测设备，其特征在于：所述焊接工位设置有焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人、自动供焊丝装置，所述焊接机器人固定设置于所述底