多工位移载机构及电机轴承组装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111300044A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010303514.X(22)申请日2020.04.17(71)申请人博众精工科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人姚江平鄢飞盛绍雄(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴顾天乐(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P11/02(2006.01)H02K15/00(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图17页(54)发明名称多工位移载机构及电机轴承组装设备(57)摘要一种多工位移载机构及电机轴承组装设备，属于电机装配技术领域。该多工位移载机构包括X轴移载组件、Y轴间距调整组件和至少一组Z轴升降组件；Z轴升降组件包括滚珠丝杆和与滚珠丝杆中螺母固定连接的升降台，滚珠丝杆中丝杆上端设有作业台，滚珠丝杆中丝杆下端穿设在支座上，丝杆下端与驱动电机传动连接；Y轴间距调整组件包括两组支撑板，两组支撑板分别固定连接在一一对应设置的支撑架上；支撑架两两一对设置在双向丝杆上，双向丝杆与驱动电机传动连接；X轴移载部件包括沿X轴轴向延伸且设有夹持组件的移载板，移载板沿X轴轴向一一对应、滑动设置在支撑板上。本发明能够快速取用工件并切换至不同工位，方便各工位操作。CN111300044ACN111300044A权利要求书1/4页1.一种多工位移载机构，其特征在于，包括：X轴移载组件、Y轴间距调整组件和至少一组Z轴升降组件；Z轴升降组件包括滚珠丝杆和与滚珠丝杆中螺母固定连接的升降台；滚珠丝杆中丝杆上端连接有作业台，滚珠丝杆中丝杆下端穿设在支座上，丝杆下端与升降驱动电机传动连接；对于两组及两组以上Z轴升降组件，相邻两组Z轴升降组件的滚珠丝杆通过同步带传动组件连接，由同一升降驱动电机驱动；Y轴间距调整组件包括两组支撑板，两组支撑板在Y轴轴向上相对设置且均沿X轴轴向延伸；两组支撑板固定在与支撑板一一对应设置的支撑架上，支撑架两个一对且与第一双向丝杆传动连接，第一双向丝杆与一双向位移驱动电机传动连接，在Y轴轴向上调整支撑架的间距；对于两对以及两对以上支撑架，相邻两第一双向丝杆通过同步带传动组件连接，由同一双向位移驱动电机驱动；X轴移载组件包括沿X轴轴向延伸的移载板和与移载板一一对应设置的移载同步带组件，移载板沿X轴轴向一一对应、滑动设置在支撑板上；移载板通过同步带夹板固定在移载同步带组件中移载同步带上，移载同步带组件中移载同步轮与支撑板连接；两移载同步带与一移载驱动电机的输出轴传动连接；移载板上设有夹持组件，夹持组件通过两支撑架相互靠近后抵靠在工件上夹持工件。2.根据权利要求1所述多工位移载机构，其特征是，对应滚珠丝杆，同一升降台上设有导柱导套；优选地，同一升降台中滚珠丝杆和导柱导套均设有两组，两组滚珠丝杆轴线所在平面与两组导柱导套轴线所在平面交叉设置，且任一组滚珠丝杆的轴线与两组导柱导套的轴线所构成的两个平面垂直。3.根据权利要求1所述多工位移载机构，其特征是，所述支撑架顶部高于作业台，作业台上设有不少于两个工位，各工位均设有工件夹紧工装；优选地，所述工件夹紧工装包括若干周向均布的工件夹紧卡爪、限位座和与限位座同轴转动设置的旋转基座；限位座固定在作业台上，周向均布设有若干夹紧导向槽；相对于夹紧导向槽，旋转基座于周向设有若干弧形导向槽，弧形导向槽从起点至终点距离限位座轴线的距离连续变化；工件夹紧卡爪与夹紧导向槽一一对应设置，包括卡爪主体和连接臂，连接臂上固定有第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器中轴承滚动设置在弧形导向槽中；卡爪主体设置在导向滑轨上，导向滑轨滑动设置在滑块上，滑块固定在作业台上；作业台设有与直线导向机构平行布置的连接臂活动槽；旋转基座固定有旋转连接块，旋转连接块与一推拉气缸通过气缸浮动接头转动连接；推拉气缸经旋转连接块推动旋转基座旋转，在弧形导向槽限位导向下以及连接臂活动槽的约束下，卡爪主体在夹紧导向槽中前后移动。4.一种电机轴承组装设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述多工位移载机构；多工位移载机构设有五组夹持组件，作业台上设有六个工位，第一工位-轴承组装机构、第二工位-卡簧组装机构、第三工位-三翻转机构、第四工位-端盖轴承组装机构、第五工位-卡簧组装机构和第六工位-密封圈组装机构。5.根据权利要求4所述电机轴承组装设备，其特征是，所述轴承组装机构包括：轴承料杆、轴承抬料组件、轴承加热器、轴承移载组件和轴承压装组件；轴承抬料组件设有U字形抬料台和与U字形抬料台传动连接的第一抬料驱动模组，轴承2CN111300044A权利要求书2/4页料杆穿设在U字形抬料台槽内，通过第