基于超宽带UWB的定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109946645A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201811504203.9(22)申请日2018.12.10(71)申请人中国电子科技集团公司电子科学研究院地址100041北京市石景山区双园路11号(72)发明人王焮王丹辉刘科科武文曦吴鹏连礼泉(74)专利代理机构工业和信息化部电子专利中心11010代理人李勤媛(51)Int.Cl.G01S5/00(2006.01)H04B1/7163(2011.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称基于超宽带UWB的定位系统(57)摘要本发明公开了一种基于超宽带UWB的定位系统，包括定位基站，用于接收定位终端发送的终端定位信号，从终端定位信号中获取终端编号，获取与终端编号对应的定位引擎，并将终端定位信号发送到定位引擎；多个定位引擎，用于接收定位基站分发的终端定位信号，并对终端定位信号处理，将与定位终端对应的位置信息发送到中间件；中间件，用于根据订阅信息，将接收到的位置信息转发到相应的计算引擎组；多个计算引擎组，其中一个计算引擎组中包括多个独立进行单业务数据运算的计算引擎单元，用于对位置信息进行围栏计算、视频区域计算、聚集/离群计算、消失/滞留计算、以及阈值计算，将处理后的位置信息发送到显示终端进行显示。CN109946645ACN109946645A权利要求书1/1页1.一种基于超宽带UWB的定位系统，其特征在于，包括：定位基站，与其他定位基站之间通过TCP长连接网络进行通信，用于接收定位终端发送的终端定位信号，从所述终端定位信号中获取终端编号，获取与所述终端编号对应的定位引擎，并将所述终端定位信号发送到所述定位引擎；多个定位引擎，用于分别接收所述定位基站分发的终端定位信号，并对所述终端定位信号进行处理，将与所述定位终端对应的位置信息发送到中间件；所述中间件，用于根据计算引擎组的订阅信息，将接收到的位置信息转发到相应的计算引擎组；多个计算引擎组，其中一个计算引擎组中包括多个独立进行单业务数据运算的计算引擎单元，用于对所述位置信息进行围栏计算、视频区域计算、聚集/离群计算、消失/滞留计算、以及阈值计算，将处理后的位置信息发送到显示终端进行显示。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位基站具体用于：根据所述定位终端的终端编号，计算所述终端编号的哈希值，根据所述哈希值的除余确定所述终端编号对应的定位引擎。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位基站具体用于：通过所述TCP长连接网络分别与所述多个定位引擎连接。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中间件为一个，与多个定位引擎连接，或者，所述中间件为多个，分别与一个定位引擎连接。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算引擎单元具体包括：一个或多个进行围栏计算的围栏计算引擎，一个或多个进行视频区域计算的视频区域计算引擎，一个进行聚集/离群计算的聚集/离群计算引擎，一个或多个进行消失/滞留计算的消失/滞留计算引擎，一个或多个进行阈值计算的阈值计算引擎。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算引擎单元具体用于：从所述位置信息中获取终端编号，获取与所述终端编号对应的围栏计算引擎，通过中间层不同的消息推送模式，并将同一终端的定位信号发送到同一个围栏计算引擎、视频区域计算引擎、聚集/离群计算引擎、消失/滞留计算引擎、以及阈值计算引擎。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于UWB的定位系统还包括：数据库，与所述计算引擎组连接，用于保存每个终端的位置相关信息，为所述计算引擎单元提供数据访问服务。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据库具体包括：多个缓存模块，按照计算引擎单元进行分组部署，用于缓存终端的位置相关信息，为所述计算引擎单元提供数据访问服务；存储模块，与所述多个缓存模块连接，用于最终保存每个终端的位置相关信息。2CN109946645A说明书1/6页基于超宽带UWB的定位系统技术领域[0001]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于超宽带UWB(ULTRAWIDEBAND)的定位系统。背景技术[0002]UWB(ULTRAWIDEBAND超宽带)具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势在众多无限定位技术中脱颖而出，成为候选技术之一。UWB(ULTRAWIDEBAND超宽带)定位系统由其由定位终端、定位基站、定位引擎组成。终端定时向周边发射主动定位信号，各个基站将收到的信号强度、时间等信息传递给计算引擎进行处理，最终输出终端的位置信息。[0003]在实际运用场景中，UWB(ULTRAWIDEBAND超宽带)定位系统具有一定的弊端：定位的频率过低会导致定位点