基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115766847A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211287614.3G06V40/10(2022.01)(22)申请日2022.10.20G07C9/00(2020.01)G16Y20/10(2020.01)(71)申请人上海金艺检测技术有限公司G16Y20/40(2020.01)地址201900上海市宝山区牡丹江路1508G16Y40/10(2020.01)号航运大厦五楼2201室G16Y40/20(2020.01)(72)发明人刘达袁楚雄于冬王平伟G16Y40/60(2020.01)(74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216专利代理师沈国良(51)Int.Cl.H04L67/52(2022.01)H04W4/021(2018.01)H04W64/00(2009.01)G08B13/196(2006.01)G06V20/52(2022.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法，本系统及方法的门禁装置和双目摄像头设于危险区域出入口，若干UWB定位基站分布于危险区域出入口以及危险区域内，UWB定位标签佩戴于进出危险区域的人员，门禁装置和若干UWB定位基站感应UWB定位标签并将监测信号传输至安全管理平台，安全管理平台根据监测信号判断是否允许人员进出危险区域，双目摄像头识别进出危险区域的人员并将识别信号传输至安全管理平台，若干UWB定位基站根据UWB定位标签定位人员在危险区域内的具体位置。本系统及方法对人员进出实现可靠监管及准确定位，提高工厂生产活动危险区域内人员实时监管效果，杜绝危险区域内人员活动的安全隐患，保障人员安全。CN115766847ACN115766847A权利要求书1/1页1.一种基于UWB定位技术的人员识别定位系统，其特征在于：本系统包括安全管理平台、门禁装置、双目摄像头、若干UWB定位基站和UWB定位标签，所述门禁装置和双目摄像头设于危险区域出入口，所述若干UWB定位基站分布于危险区域出入口以及危险区域内，所述UWB定位标签佩戴于进出危险区域的人员，所述门禁装置和若干UWB定位基站感应所述UWB定位标签并将监测信号传输至所述安全管理平台，所述安全管理平台根据监测信号判断是否允许人员进出危险区域，所述双目摄像头识别进出危险区域的人员并将识别信号传输至所述安全管理平台，所述若干UWB定位基站根据UWB定位标签定位人员在危险区域内的具体位置。2.一种根据权利要求1所述基于UWB定位技术的人员识别定位系统的人员识别定位方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、将UWB定位标签分配给相关人员并设定相应权限，设于危险区域出入口的门禁装置和UWB定位基站形成电子围栏；步骤二、当人员位于危险区域出入口时，由门禁装置、UWB定位基站和双目摄像头判断人员是进入危险区域还是离开危险区域；步骤三、当判断人员是进入危险区域时，门禁装置和UWB定位基站将人员所佩戴的UWB定位标签信息传输至安全管理平台，安全管理平台根据UWB定位标签的相应权限给出允许进入指令，并对危险区域内的人数累计统计，若无相应权限则给出人员非准入警告；步骤四、当判断人员是离开危险区域时，安全管理平台记录离开人员的相关信息，并更新滞留危险区域内的人数；步骤五、根据UWB定位基站感应的UWB定位标签信息，安全管理平台实时监测并更新人员在危险区域内的位置，给出人员在危险区域内的定位信息。3.根据权利要求2所述的人员识别定位方法，其特征在于：所述UWB定位标签设定的相应权限包括是否允许进出危险区域、进出时段以及进出路径。4.根据权利要求2所述的人员识别定位方法，其特征在于：所述危险区域内的人数累计统计包括如下步骤：S1、UWB定位基站和双目摄像头分别统计进入危险区域的人员数量，设定UWB定位基站统计进入的人数为a，双目摄像头统计进入的人数为b；S2、将a与b进行比较，如果a=b，则统计的人数一致，统计进入的人数增加a，如果a>b，则双目摄像头统计有误，使用a作为实际进入人数，进入人数增加a，如果a<b，进入人数增加b，同时发出有未佩戴UWB定位标签人员擅闯危险区域警告，并启动相应声光报警。2CN115766847A说明书1/3页基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法技术领域[0001]本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法。背景技术[0002]通常在工厂生产活动中，存在一些危险区域，该危险区域对人员进出以及实时定位的需求越来越多。传统危险区域大多采用摄像头进行监管，该方式已经越来越不能满足对工厂信