精密位移促动器的轴承支撑结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110107677A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910374753.1(22)申请日2019.05.07(71)申请人中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所地址210042江苏省南京市板仓街188号(72)发明人周国华(74)专利代理机构江苏致邦律师事务所32230代理人栗仲平(51)Int.Cl.F16H57/022(2012.01)F16H37/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称精密位移促动器的轴承支撑结构(57)摘要精密位移促动器的支撑轴承结构：在蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的一端安装一组背靠背的向心推力轴承，两轴承外圈紧靠在一起，两轴承内圈之间留有间隙；两轴承外圈的一侧由轴肩定位，另一侧用外圈压紧螺母或压圈定位固定，两轴承内圈一侧由蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的轴肩定位固定，另一侧用内圈压紧螺母定位固定，内圈压紧螺母拧在蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母一端尾部的外螺纹上；蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的另一端安装有向心球轴承，用于定心支撑，该向心球轴承的内外圈两侧不作同时固定。本发明从结构设计上确保消除轴向空回，使得零件加工的相关尺寸精度要求降低，装配调试时间大大缩短，成本降低，质量更加有保证，该结构设计适合大批量生产需要。CN110107677ACN110107677A权利要求书1/1页1.一种精密位移促动器的轴承支撑结构，由两大部分组成：由电机、联轴节、蜗轮蜗杆副、滚珠丝杠副构成动力传递和减速部分，由花键副、滑动轴承、升降输出筒、连接杆连接板、面板连接杆等构成轴向滑动导向位移输出部分，其特征在于，所述的蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母一端为一组背靠背的向心推力轴承支撑，另一端为一个向心球轴承支撑；在所述蜗杆的一端安装一组背靠背的向心推力轴承（17A、17B），所述两向心推力轴承的外圈紧靠在一起，两内圈之间留有缝隙，便于预紧轴承组；所述向心推力轴承（17A）的外圈定位于蜗轮蜗杆箱体的轴肩；所述向心推力轴承（17B）的外圈被外圈压紧螺母定位固定；所述向心推力轴承（17A）的内圈紧靠蜗杆的轴肩，内圈压紧螺母拧在蜗杆尾部的外螺纹上，紧靠向心推力轴承（17B）的内圈，通过调节该内圈压紧螺母的拧紧程度，消除两轴承滚动体的游隙，并使得蜗杆被夹持在两轴承内圈之间，消除蜗杆的轴向空回，该蜗杆轴向被定位固定；所述的蜗杆另一端安装有向心球轴承，用于定心支撑，该向心球轴承的内外圈两侧不作同时固定；同样，在所述滚珠丝杠旋转螺母下端安装有一组背靠背的向心推力轴承（6A、6B），该两向心推力轴承的外圈紧靠在一起，两向心推力轴承内圈之间留有缝隙，便于预紧轴承组，其中向心推力轴承（6A）的外圈定位于蜗轮蜗杆箱体的轴肩，所述向心推力轴承（6B）的外圈被外圈压紧螺母定位固定，所述向心推力轴承（6A）的内圈紧靠旋转螺母的轴肩，内圈压紧螺母拧在旋转螺母尾部的外螺纹上，紧靠向心推力轴承（6B）的内圈，通过调节该内圈压紧螺母的拧紧程度，消除两轴承滚动体的游隙，并使得旋转螺母被夹持在两轴承内圈之间，消除旋转螺母的轴向空回，该旋转螺母轴向被定位固定，该旋转螺母下端外侧安装有底端密封盖；在该旋转螺母的上端安装一个向心球轴承，用于定心支撑，该向心球轴承的内圈下侧紧靠所述旋转螺母的轴肩，内圈上侧用轴用卡圈定位，该向心球轴承的外圈与花键筒的内孔配合，该向心球轴承的外圈上侧与花键筒之间留有间隙，不作限位固定。2.根据权利要求1所述的一种精密位移促动器的轴承支撑结构，其特征在于，所述的蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母装有一组背靠背的向心推力轴承的一端，两轴承外圈一侧采用箱体轴肩定位，另一侧采用外圈压紧螺母固定，或采用压圈加螺钉方式固定。3.根据权利要求1所述的一种精密位移促动器的轴承支撑结构，其特征在于，所述的蜗杆的向心球轴承采用外圈带扣环的轴承，或使用向心球轴承。2CN110107677A说明书1/4页精密位移促动器的轴承支撑结构技术领域[0001]本发明涉及一种精密位移促动器的支撑轴承结构，具体涉及一种精密位移促动器的蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的轴承支撑结构。其突出特点是便于装配时蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母消除轴向空回，提高精密位移促动器输出轴在双向受力时的位移输出精度，提高装配效率和产品质量。背景技术[0002]精密位移促动器是天文仪器领域里常用的部件之一，用于实时矫正大型拼接天线面板的子面板的位置，补偿背架重力和温差等引起的整个天线面板的变形。如图1-1、图1-2所示，电机19通过联轴节20带动蜗杆12转动，蜗杆12由两端的向心推力轴承17支撑，蜗杆12带动蜗轮11转动，蜗轮固定于滚珠丝杠副的旋转螺母13上，滚珠丝杠副的旋转螺母13两端由向心推