一种智能公交站台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110164177A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910521186.8(22)申请日2019.06.17(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人曹力谢文军秦宇王宇昆吴小威(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/127(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能公交站台系统(57)摘要本发明公开了一种智能公交站台系统，包括站台、站牌及候车亭，候车亭中安装有监控系统、语音系统，监控系统包括摄像头和图像处理装置，摄像头拍摄公交车站台区域的图像；图像处理装置处理拍摄的图像，提取车位空闲信息及停放车辆信息，并将结果传送至站台中的控制终端，控制终端提取指挥中心发送的公交车长度信息，公交车在上一站台停留时间的历史数据和来自图像处理装置的信息，利用马尔可夫随机模型计算的可能的停留时间从而对公交车进行泊位分配。站牌中设有显示装置，语音系统与显示装置连接站台的控制终端，在控制终端完成一次分配后，语音提示公交车停靠信息，显示该泊位即将停靠车辆，引导乘客及公交车司机向指定泊位前进。CN110164177ACN110164177A权利要求书1/2页1.一种智能公交站台系统，其特征在于：包括站台，站台配置有多个供公交车停靠的泊位，站台上设有候车亭和多个站牌，多个站牌一一对应放置于各个泊位，所述站台内设置有控制终端，候车亭内设置有监测装置，站牌集成有显示装置，其中监测装置、显示装置分别与控制终端连接，控制终端与公交指挥中心通讯连接；监测装置采集本站的泊位空闲信息、泊位停放车辆信息、候车人数信息并传送至控制终端；控制终端将候车人数信息上传至公交指挥中心，同时控制终端从公交指挥中心获取上一站各个公交车的候车人数信息、上一站各个公交车停留时间的历史数据、即将到达本站的公交车长度信息和公交车实时位置信息，并根据监测装置采集的本站的泊位空闲信息、泊位停放车辆信息对即到达的公交车进行泊位分配，控制终端将泊位分配信息传送至公交指挥中心，并由公交指挥中心再发送至公交车，同时控制终端将泊位分配信息发送至显示装置进行显示，其中控制终端进行泊位分配的过程如下：（1）、控制终端根据从公交指挥中心获取的即将到达本站的公交车信息，并使即将到达本站等待泊位分配的公交车形成等待序列{B1,B2,...Bn}；（2）、控制终端根据即将到达本站的所有公交车的实时位置信息进行判断，当（某个公交车位置-本车站位置）/该时段该地点的交通平均时速≤预设时间阈值时，将该公交车插入等待序列的末尾，以对等待序列进行更新；（3）、利用马尔可夫过程对处于等待序列中的各个公交车停留时间进行计算，其中马尔可夫过程用二元组<S,P>表示，二元组<S,P>中的S表示公交车在上一站的的停留状态概率分布，用多个停留时间段来表示，多个时间段分别表示多个停留状态，二元组<S,P>中的P表示状态转移矩阵，状态转移矩阵中行表示所有的状态，列表示后继状态，具体过程如下：（3.1）、控制终端根据上一站候车人数和公交车上拥挤程度计算得到公交车在上一站的停留状态概率分布S；（3.2）、计算公交车在本站的停留状态概率分布S’=P*S；（3.3）、比较公交车在本站的停留状态概率分布S’（p1T,p2,p3...），选取连续概率和超过指定值的作为公交车在本站的停留时间t；（3.4）、将处在等待序列中的公交车的停留时间进行优先级排序，t值越小表示停留时间越短，优先级越高，优先级高的对应前面的停车位，优先级低的对应后面的停车位，当车辆长度较长时需要分配两个连续的停车空闲位；（4）、已分配完一辆公交车时，将本泊位标记为非空闲，且当公交车到达指定泊位时，将该公交车移除等待序列。2.根据权利要求1所述的一种智能公交站台系统，其特征在于：所述候车亭中安装有监控系统，监控系统包括摄像头和多个图像处理装置，摄像头拍摄站台区域的图像，其中一个图像处理装置根据拍摄的图像提取泊位空闲情况，并将结果传送至控制终端；另一个图像处理装置根据拍摄的图像提取泊位停放车辆情况，并将结果传送至控制终端，由控制终端判断车辆是否到达指定泊位，对没有到达指定停车位的公交车，控制终端；将指定停车位标为空闲，并利用监控系统再次获取泊位空闲情况；还有一个图像处理装置根据拍摄的图像提取每个泊位的候车人数，并将结果传送至控制终端。3.根据权利要求1所述的一种智能公交站台系统，其特征在于：所述候车亭中安装语音系统，语音系统连接控制终端，控制终端根据泊位分配信息生成语音信息并发送至语音系2CN110164177A权利要求