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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110201899A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910319811.0(22)申请日2019.04.19(71)申请人深圳市金洲精工科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区中心城龙城北路高科技工业园区(72)发明人王增陈志祺(74)专利代理机构深圳青年人专利商标代理有限公司44350代理人吴桂华(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07B4/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置(57)摘要本发明适用于刀具回收利用领域,公开了一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置,所述方法包括以下步骤:下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置进行输送,先通过筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出,保留硬质合金刀具于传送装置上;再通过尺寸检测处理组件获取硬质合金刀具的尺寸信息并与尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对,将比对结果进行分类归档同时记录各支硬质合金刀具的位置顺序信息;分选模块根据分类归档信息和位置顺序信息将不合格品挑选出,留下良品硬质合金刀具于传送装置上。本发明所提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置,其可自动剔除掉废旧刀具中的不合格品,分选效率快、分选精度高。CN110201899ACN110201899A权利要求书1/2页1.一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置通过所述传送装置进行输送,沿所述传送装置的输送路径,先通过筛选模块将所述传送装置上的钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出,并保留下硬质合金刀具于所述传送装置上;S2、再通过尺寸检测处理组件获取所述传送装置上硬质合金刀具的尺寸信息,并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对,将比对结果进行分类归档,同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息;S3、分选模块根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出,保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置上。2.如权利要求1所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,所述筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出的过程包括以下步骤:通过吹气装置将废旧刀具中的钢柄料刀具吹走。3.如权利要求1所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,所述尺寸检测处理组件获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过CCD镜头对所述硬质合刀具进行拍照,将所述拍摄的照片发送给处理模块进行测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息并储存于所述处理模块。4.如权利要求3所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,所述不合格品包括废品和不良品,所述硬质合金刀具的尺寸信息包括刀柄长度和刀柄外径,所述尺寸检测处理组件的分类归档包括以下步骤:将所述硬质合金刀具的尺寸信息与所述标准尺寸进行比,如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项小于所述标准尺寸,则定义所述硬质合金刀具为废品,如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项大于且另一项大于或等于所述标准尺寸,则定义所述硬质合金刀具为不良品,如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度均等于所述标准尺寸,则定义所述硬质合金刀具为良品。5.如权利要求4所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,分选模块的分选包括以下步骤:通过废品分选模块将所述不合格品中的废品挑选出,通过不良品分选模块将所述不合格品中的不良品挑出。6.如权利要求1所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,分选模块通过吹气装置将不合格品吹走,或者,通过机械手将不合格品抓去出。7.如权利要求1-6中任一项所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法,其特征在于,所述方法用于挑选直径为0.1-3.175mm的废旧刀具的分选。8.一种用于分选硬质合金刀具装置,其特征在于,包括:下料装置,用于装载混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具并将所述废旧刀具同一方向规则输出;传送装置,用于承接输送所述下料装置输出的废旧刀具;筛选模块,用于将所述传送装置上的钢柄料从废旧刀具中筛选出并保留下硬质合金刀具与所述传送装置上;尺寸检测处理组件,用于获取所述传送装置上的硬质合金刀具的尺寸信息,并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对,且将比对结果进行分类归档,同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息;2CN110201899A权利要求书2/2页分选模块,用于根据所述分类归档信息和位置信息对所述传送装置上的硬质合金刀具进行分选除去不合格品;所述下料装置、所述筛选模块、所述