一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110238074A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910565382.5(22)申请日2019.06.27(71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址211000江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号(72)发明人林子昊(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法(57)摘要本发明涉及一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法，通过设置纽扣铺平组件和分选组件两大部分，尤其在分选组件中设置色彩识别仪和道岔变换器，利用色彩识别仪对纽扣进行色彩识别，并将识别到的颜色与数据库进行比对，最终由单片机驱动道岔变换器工作，将不同颜色的纽扣利用可变道岔分选至对应栅格中，最终落入收料盒。在进一步的实施例中，可变道岔的宽度为纽扣直径的1.3倍，能够使得纽扣依次按序通过道岔，在留给纽扣活动空间的同时有效弊端多个纽扣并排通过造成遗漏。通过将色标传感器与第二传送道之间形成75度夹角，有效防止垂直照射造成镜面反射影响颜色识别准确率，辅以遮光罩，避免环境光线对结果产生影响。CN110238074ACN110238074A权利要求书1/2页1.一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征是包括：纽扣铺平组件，包括固定在地面上的振动发生器，以及安装在所述振动发生器上的第一传送道；分选组件，包括若干支架，架设固定在所述支架上、且与所述第一传送道承接的第二传送道，分别通过龙门架架设在所述第二传送道上的色彩识别仪和道岔变换器，安装在所述第二传送道上、且位于所述色彩识别仪下方的汇料道，固定在所述第二传送道一侧的多个出料道，以及设置在地面上、且与所述出料道的末端承接的收料盒。2.根据权利要求1所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述道岔变换器包括固定在所述龙门架上的基板，固定在所述基板上的舵机，固定在所述舵机的输出轴上的连杆，以及与所述连杆连接固定的可变道岔。3.根据权利要求2所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述连杆上设有预定长度及宽度的条形孔，所述可变道岔的宽度为纽扣直径的1.3倍，所述可变道岔的一端上部焊接有调节板，所述调节板上设有螺纹孔，所述条形孔与螺纹孔匹配，所述连杆与调节板通过螺栓锁紧。4.根据权利要求2所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述汇料道靠近第一传送道的一端呈扩张状，靠近道岔变换器的一端呈收敛状、且宽度与所述可变道岔的宽度相等。5.根据权利要求1所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述出料道包括多个等间距固定的隔板，相临两个隔板构成栅格，栅格的间距为1.3倍的纽扣直径，所述隔板的一段位于第二传送道上，另一段伸出第二传送道。6.根据权利要求5所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述隔板伸出第二传送道的部分设有两段斜率，远离收料盒的部分斜率为45度，靠近收料盒的部分斜率为20度。7.根据权利要求2所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述色彩识别仪包括色标传感器，以及与所述色标传感器电性连接的STC89C52单片机，所述STC89C52单片机与所述舵机之间通过控制电路电性连接，所述色标传感器的镜头外围设有遮光罩。8.根据权利要求7所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机，其特征在于：所述色标传感器与第二传送道之间形成75度夹角。9.一种基于色彩识别的纽扣分选机的分选方法，其特征在于包括以下步骤：S1、第一传送道用于承接与传送从流水线上生产出的不同颜色的纽扣；S2、振动发生器启动，带动第一传送道以预定振幅和频率不断振动，确保纽扣在第一传送道上处于平铺状态；S3、不同颜色的纽扣进入第二传送道，并汇入汇料道；S4、色彩识别仪全程启动，当纽扣流经色彩识别仪时，色彩识别仪对纽扣颜色实时采样，并根据采集到的颜色控制舵机工作，由舵机带动可变道岔摆动；S5、可变道岔根据纽扣的不同颜色将其引导至出料道的对应栅格内；S6、进入栅格后的纽扣前半段仍然利用第二传送道传送，直至进入后半段，利用栅格的两段斜率获得预定的加速度，最终将分选出的纽扣引导至对应收料盒中。10.根据权利要求9所述的一种基于色彩识别的纽扣分选机的分选方法，其特征在于：2CN110238074A权利要求书2/2页所述色彩识别仪利用色标传感器同时发出R、G、B三种标准色的调制光源，根据纽扣的实际颜色，调制光源的部分波段被接收，部分波段被反射回色标传感器，色标传感器根据接收光信号的值进行计算并与阈