一种包装设备、分选机及分选机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112808601A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202011469392.8(22)申请日2020.12.15(71)申请人长沙贤正益祥机械科技有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区板仓南路29号新长海中心服务外包基地3栋A座204(72)发明人方义飞(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种包装设备、分选机及分选机构(57)摘要本发明公开的一种分选机构，包括顶板组件和框架组件、限位杆组、凸轮组件、伸缩组件，顶板组件包括顶板、转杆以及支撑杆，框架组件包括方形框架和下底座、以及连接臂组，方形框架上具有杆槽；限位杆组包括限位杆和弹簧，限位杆的顶部具有压杆部、底部设有滚轮；凸轮组件安装于下底座的下方，包括凸轮以及伺服减速电机，凸轮与滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件包括气缸，气缸与凸轮联动以决定顶板的侧倾方向。显然的，相对于现有技术的需要控制4组开关而言，只需控制一个凸轮，所需的控制元器件大幅度减少，可靠性成倍的提高，维护成本也更低。此外，本发明还提供了包括该分选机构的分选机和包装设备。CN112808601ACN112808601A权利要求书1/1页1.一种分选机构，其特征在于，包括：顶板组件，包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆，该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置，所述转杆与所述顶板的顶平面平行、也与该顶板相邻的端面平行；框架组件，包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组，该连接臂组包括四个连接臂，所述方形框架上具有槽座，该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽；限位杆组，包括限位杆和弹簧，所述限位杆可转动的设于所述连接臂上，该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮，所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力；凸轮组件，安装于所述下底座的下方，包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机，该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开；伸缩组件，包括气缸，该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接，该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接，该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。2.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述限位杆通过销轴可转动的设于所述连接臂上，该销轴的轴心线与所述杆槽的轴心线平行；所述槽座上设有撑杆槽，用于防止所述支撑杆与该槽座产生干涉。3.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述弹簧为拉簧，一端作用于所述连接臂的下部、另一端的作用点位于所述限位杆的转动中心的下方；所述气缸的底座与所述下底座的上表面的中心位置处铰接。4.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述滚轮为能够同时承受轴向力和径向力的滚动轴承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的分选机构，其特征在于，所述活塞杆的顶部具有上叉头，所述顶板底部的中心处具有下叉座，所述上叉头与所述下叉座通过第一十字轴形成万向轴连接结构；所述气缸的底座下方具有下叉头、所述下底座上部的中心处具有上叉座，所述下叉头与所述上叉座通过第二十字轴形成万向轴连接结构。6.根据权利要求1至4中任一项所述的分选机构，其特征在于，所述凸轮为盘形凸轮，该凸轮的工作轮廓与基圆重合的部分形成的扇形的圆心角大于270度，以使四个中的三个所述限位杆的压杆部不会对所述转杆构成限制，该凸轮的行程确保另一个所述限位杆的压杆部压住所述转杆。7.根据权利要求6所述的分选机构，其特征在于，所述凸轮的工作轮廓的上部具有上挡边、下部具有下挡边，所述上挡边和所述下挡边形成V型槽，使所述滚轮与所述凸轮的配合更加稳定。8.根据权利要求1至7中任一项所述的分选机构，其特征在于，所述连接臂与所述方形框架连接的部位位于所述槽座的下方。9.一种分选机，包括分选机构，其特征在于，所述分选机构为权利要求1至8中任一项所述的分选机构。10.一种包装设备，包括分选机构，其特征在于，所述分选机构为权利要求1至9中任一项所述的分选机构。2CN112808601A说明书1/5页一种包装设备、分选机及分选机构技术领域[0001]本申请涉及包装和分选技术领域，具体的涉及了一种分选机构，主要用于将检测或者测量后的样品或者物料样品分别传送至不同的工位。[0002]此外，本申请还涉及了应用上述分选机构的分选机和包装设备。背景技术[0003]在物料的包装流水线上或者输送过程中的分拣流水线上，运输和转移过程中，需要将一批或者多批物料按照不同的大小或者重