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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110378908A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910548562.2(51)Int.Cl.(22)申请日2019.06.24G06T7/11(2017.01)G06T7/174(2017.01)(71)申请人台州宏达电力建设有限公司G06T7/194(2017.01)地址318000浙江省台州市路桥区海丰路G06T7/187(2017.01)1319号申请人国网浙江省电力有限公司台州供电公司(72)发明人王昕蔡荣明杨茜王晓飞戴招响邵伟平陈顺德章伟林陈煊林琛周辉秦建吕舟陈军王晨张乾(74)专利代理机构石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)13129代理人刘磊娜耿佳权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法(57)摘要本发明公开了一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,属于基于AI的电网生产管理安全作业管控关键技术;本发明所述方法包括:对第一帧图像,利用ViBe方法分别建立两个背景模型B1、B2;对背景模型进行更新;前景图像获取,利用背景模型B1和B2对应像素值的差别来判断前景区域;利用连通域分析,获得前景区域的外接矩形框,根据外接矩形框的面积以及宽高比进行滤波;停留时间判断,对前景区域中像素点连续被检测为前景点的次数进行计数,计数超过阈值,判定其属于遗留物;对遗留物区域画框标记,并记录遗留物位置信息。CN110378908ACN110378908A权利要求书1/2页1.一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,其特征在于,所述方法包括:对第一帧图像,利用ViBe方法分别建立两个背景模型B1、B2;对背景模型进行更新;前景图像获取,利用背景模型B1和B2对应像素值的差别来判断前景区域;利用连通域分析,获得前景区域的外接矩形框,根据外接矩形框的面积以及宽高比进行滤波;停留时间判断,对前景区域中像素点连续被检测为前景点的次数进行计数,计数超过阈值,判定其属于工作人员违章行为;对工作人员违章行为区域画框标记,并记录工作人员违章行为位置信息。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,其特征在于,对第一帧图像,利用ViBe方法分别建立两个背景模型B1、B2,具体通过如下方式实现:对于每一个像素点存储一个大小为N的样本集,随机选择它的邻居点的像素值作为它的模型样本集中的值。记v(x)为x点处的像素值,M(x)={v1,v2,...,vN}为x处背景样本集,样本集大小为N。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,其特征在于:对背景模型进行更新,具体通过如下方式实现:对背景模型B1,利用每一帧图像I对其进行更新,对背景模型B2,每隔20帧图像,对其更新一次,更新方式相同4.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,其特征在于,前景图像获取,利用背景模型B1和B2对应像素值的差别来判断前景区域,具体通过如下方式实现:|B1(x,y)-B2(x,y)|>Th则该点为前景|B1(x,y)-B2(x,y)|<Th则该点为背景。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,其特征在于,利用连通域分析,获得前景区域的外接矩形框,根据外接矩形框的面积以及宽高比进行滤波,具体通过如下方式实现:记R为前景区域的外接矩形,Rw、Rh分别为矩形的宽和高,要求其必须满足以下条件:Min<Rw×Rh<Max6.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法,其特征在于,停留时间判断,对前景区域中像素点连续被检测为前景点的次数进行计数,计数超过阈值,判定其属于工作人员违章行为,具体通过如下方式实现:其中,Nstill为该像素点连续被判断为前景的次数,当Nstill>Threshold时判定物体为工2CN110378908A权利要求书2/2页作人员违章行为,其中Threshold为可调整的计时阈值。3CN110378908A说明书1/4页一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法技术领域[0001]本发明涉及注塑成型技术领域,具体为一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法。背景技术[0002]电网作业现场类型多样,不同作业现场抢修、试验、检修过程中由不同的专业人员负责,安全无小事,安全大于天,生产安全风险管控成为电网日常工作中最重要的工作之一。然而日常工作中,工作区域范围大,作业繁杂,人员众多,而监督管理人员有限,部分工作人员自觉性不高,安全意识不够、对作业现场安全隐患麻痹大意,导致习惯性违章屡禁不止,因此很有可能在不经意间导致事故发生,威胁人员生命安全,威胁电网运行安全。[0003]目前一般以人工现场