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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110369522A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910749273.9(22)申请日2019.08.14(71)申请人广东科莱博科技有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇设计城居委会蓬莱路88号设计城三期西座4楼401(72)发明人张荣欣刘盼陈朝伟(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人霍健兰梁莹(51)Int.Cl.B21B39/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种管坯推送装置及推送方法(57)摘要本发明提供了一种管坯推送装置,其特征在于:包括:机架、芯棒和推管小车;推管小车包括车体和推料结构;所述车体通过驱动组件设置在机架上,以实现推管小车在机架上沿进料方向往复移动;车体留有管坯通过的通道;推料结构铰接在车体的前端,以实现推料结构高度变化。该装置可节省辅助操作时间,提高生产效率,提供持续稳定推动力。本发明还提供一种用于上述管坯推送装置的推送方法。CN110369522ACN110369522A权利要求书1/2页1.一种管坯推送装置,其特征在于:包括:机架;沿进料方向布设在机架上的芯棒;以及用于推动管坯尾端使管坯沿进料方向移动的推管小车;所述推管小车包括车体和推料结构;所述车体通过驱动组件设置在机架上,以实现推管小车在机架上沿进料方向往复移动;车体留有管坯通过的通道;所述推料结构铰接在车体的前端,以实现推料结构高度变化。2.根据权利要求1所述的管坯推送装置,其特征在于:还包括若干用于支撑芯棒的芯棒支撑组件,以及若干用于支撑管坯的管坯支撑组件;所述芯棒支撑组件和管坯支撑组件沿进料方向布设在机架上;所述芯棒支撑组件设有高度调整结构,以调整芯棒支撑组件的支撑高度。3.根据权利要求2所述的管坯推送装置,其特征在于:所述芯棒支撑组件包括两种结构相同、反向布设的芯棒支撑机构一和芯棒支撑机构二;芯棒支撑机构一和芯棒支撑机构二均包括芯棒支撑座和铰接在芯棒支撑座上的芯棒支撑架;芯棒支撑座与芯棒支撑架之间设置有弹性元件,以实现芯棒支撑架弹性定位在芯棒支撑座上;所述芯棒支撑组件的高度调整结构是指在芯棒支撑架上方形成的受推部和设置芯棒支撑架侧面的抬起部;所述推管小车形成推动部;所述受推部与推动部位置相对应,以实现推管小车在移动过程中推动部推动受推部向下转动使芯棒支撑机构一/芯棒支撑机构二的支撑高度下降;所述车体铰接有拨杆一和拨杆二;拨杆一与芯棒支撑机构一的抬起部相对应;拨杆二与芯棒支撑机构二的抬起部相对应;所述车体设置有限位板一和限位板二,限位板一位于拨杆一的一侧,限位板二位于拨杆二的一侧,且限位板一和限位板二分别位于拨杆一和拨杆二的相反方向。4.根据权利要求3所述的管坯推送装置,其特征在于:所述芯棒支撑架上设有两个导轮,两个导轮之间形成芯棒支撑位。5.根据权利要求2所述的管坯推送装置,其特征在于:所述管坯支撑组件包括管坯支撑架和可转动地设置在管坯支撑架上的两个管坯支撑辊;两个管坯支撑辊按空间交错方式布置。6.根据权利要求1所述的管坯推送装置,其特征在于:所述推料结构包括推料座体和推盘;所述推盘通过轴承与推料座体连接。7.根据权利要求6所述的管坯推送装置,其特征在于:所述推料座体的底部从后往前延伸时倾斜向下。8.根据权利要求1所述的管坯推送装置,其特征在于:所述机架沿进料方向设置有导轨;所述车体可移动地设置在导轨上;驱动组件包括链传动机构;所述车体通过传动轮与链传动机构连接,以实现链传动机构驱动车体沿进料方向往复移动。9.根据权利要求1所述的管坯推送装置的推送方法,其特征在于:将管坯从芯棒尾部主动穿入芯棒中,并沿进料方向向前移动;在管坯首端到达推管小车的推料结构后侧时,管坯继续向前移动,并推动推料结构向上转动,使推料结构下方留出空间供管坯通过;在管坯整体通过推料结构下方空间后,推料结构在重力作用下向下转动复位;推管小2CN110369522A权利要求书2/2页车在驱动组件的驱动下向前移动,推料结构推动管坯尾端向前移动。10.根据权利要求9所述的推送方法,其特征在于:在推管小车和管坯向前移动的过程中,管坯由管坯支撑组件支承和定位,芯棒由芯棒支撑组件支承和定位;芯棒支撑组件通过高度调整结构来实现支撑高度根据管坯移动位置进行调整。3CN110369522A说明书1/6页一种管坯推送装置及推送方法技术领域[0001]本发明涉及管坯加工技术领域,更具体地说,涉及一种管坯推送装置及推送方法。背景技术[0002]行星轧管机是利用围绕管坯自转和公转的轧辊对管坯进行轧制,变形区的管坯内部有限定芯棒,管坯的长度由场地限定,单根管坯依次进入轧制。[0003]目前常用的上料方式为:管坯上料前,