一种人造草坪曲丝机自动落纱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110407029A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910707720.4(22)申请日2019.08.01(71)申请人江苏共创人造草坪股份有限公司地址223000江苏省淮安市淮安区经济开发区广州东路66号(72)发明人张魁榜李闯赵春贵刘祥(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人姜海荣(51)Int.Cl.B65H67/04(2006.01)B65H67/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种人造草坪曲丝机自动落纱装置(57)摘要本发明公开了一种人造草坪曲丝机自动落纱装置，包括收卷断纱机构、自动提管机、控制系统、纱管传送带机构、桁架机械手机构和草丝传送带机构，纱管传送带机构输入端与自动提管机连接用于输送空纱管；桁架机械手机构安装在收卷断纱机构的一侧；桁架机械手机构固定在纱管传送带机构的上部沿水平方向一侧；草丝传送带机构位于桁架机械手机构的一侧，且其与纱管传送带机构位于同一水平面上；控制系统与收卷断纱机构、自动提管机、纱管传送带机构、桁架机械手机构和草丝传送带机构电性连接。本发明的人造草坪曲丝机自动落纱装置能够自动断纱、自动落纱、自动提管、自动上空纱管、自动留头，大幅度提高了自动化程度，降低工人劳动强度。CN110407029ACN110407029A权利要求书1/2页1.一种人造草坪曲丝机自动落纱装置，包括收卷断纱机构、自动提管机和控制系统，其特征在于，还包括纱管传送带机构、桁架机械手机构和草丝传送带机构；所述纱管传送带机构输入端与所述自动提管机连接用于输送空纱管；所述桁架机械手机构安装在所述收卷断纱机构的一侧，且与所述收卷断纱机构的面板、收卷轴、压板机构和断纱机构相对应；所述桁架机械手机构固定在所述纱管传送带机构的上部沿水平方向一侧；所述草丝传送带机构位于所述桁架机械手机构的一侧，且其与所述纱管传送带机构位于同一水平面上；所述控制系统与所述收卷断纱机构、所述自动提管机、所述纱管传送带机构、所述桁架机械手机构和所述草丝传送带机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种人造草坪曲丝机自动落纱装置，其特征在于，所述桁架机械手机构包括旋转机架部、桁架水平运动机构、桁架垂直运动机构、桁架垂直运动导向承载元件和桁架固定座，所述桁架水平运动机构通过所述桁架垂直运动导向承载元件安装在所述桁架垂直运动机构上，所述桁架垂直运动机构安装在所述桁架固定座上；所述旋转机架部包括旋转机架、机架旋转电机、旋转电机固定座、旋转机架固定机构、多个机械手固定座、多个抓取机械手和多个抓取气缸，所述旋转机架一端与所述机架旋转电机的转轴连接，所述旋转机架另一端与所述旋转机架固定机构固定连接，所述机架旋转电机安装在所述旋转电机固定座上；多个所述机械手固定座等间距安装在所述旋转机架上，多个所述抓取机械手和多个所述抓取气缸分别安装在所述机械手固定座上；所述桁架水平运动机构包括桁架水平运动机架、桁架水平运动电机、桁架水平同步运动连接元件和桁架水平同步动力传送元件，所述旋转机架垂直固定在所述桁架水平运动机架上；所述旋转电机固定座和所述旋转机架固定机构安装在所述桁架水平运动机架上，所述桁架水平运动电机也安装在所述桁架水平运动机架上，所述桁架水平运动电机通过所述桁架水平同步运动连接元件和所述桁架水平同步动力传送元件带动所述桁架水平运动机架水平运动；所述桁架垂直运动机构包括桁架垂直运动电机、桁架垂直同步运动连接元件和桁架垂直运动动力传送元件，所述桁架垂直运动电机通过所述桁架垂直同步运动连接元件和所述桁架垂直运动动力传送元件带动所述旋转机架与其垂直的所述桁架水平运动机架形成的整体垂直运动。3.根据权利要求1所述的一种人造草坪曲丝机自动落纱装置，其特征在于，所述纱管传送带机构包括纱管传送带固定机架、传送带、纱管传送带电机固定座、纱管传送带电机、纱管传送带动力传送元件、纱管传送带定向输送元件、多个定位支座和多个位置传感器，所述传送带和所述纱管传送带电机固定座均安装在所述纱管传送带固定机架上，所述纱管传送带电机安装在所述纱管传送带电机固定座中，所述纱管传送带电机通过所述纱管传送带动力传送元件和所述纱管传送带定向输送元件带动所述传送带传动，多个所述定位支座等间距设置在所述纱管传送带定向输送元件上，多个所述位置传感器与多个所述定位支座相对应。4.根据权利要求1所述的一种人造草坪曲丝机自动落纱装置，其特征在于，所述草丝传送带机构包括草丝传送带固定机架、草丝传送带、草丝传送带驱动电机和草丝传感器，2CN110407029A权利要求书2/2页所述草丝传送带和所述草丝传送带驱动电机均安装在所述草丝传送带固定机架上，且所述草