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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103603104103603104A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310562981.4(22)申请日2013.11.14(71)申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区瓦流路66号(72)发明人杜诗文郭一卓刘冈超宋建军(74)专利代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司14101代理人王思俊(51)Int.Cl.D01H9/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称一种落纱机自动拔管装置(57)摘要一种落纱机自动拔管装置,属于纺织设备技术领域,其结构特征是上横梁、底座及左右立柱构成机架安装在小车上,由电动机通过涡轮减速器带动下带轮转动,下带轮安装在机架的底座上,上带轮安装在上横梁上,升降梁、动夹板和定夹板通过两端部的销轴连成一体,其中动夹板两端与销轴为滑动连接,动、定夹板之间安装有摩擦箍紧件,升降梁与动夹板之间装有夹紧机构,夹紧机构是直线推杆电机安装在升降梁侧面上,推杆电机前端的动作杆顶端通过左右连杆与分别装在升降梁和动夹板侧面的左右铰接块铰接,左右导柱垂直安装在机架内,滑动套装在左右导柱上的左右升降滑块固连在升降梁上,右立柱上下部位装有限位开关。优点是实现自动化拔管,提高生产效率。CN103603104ACN10364ACN103603104A权利要求书1/1页1.一种落纱机自动拔管装置,其结构特征是由上横梁(9)、底座(1)及左右立柱(8、8′)构成的方形机架安装在可移动小车(17)上,由电动机(15)通过涡轮减速器(14)带动下带轮(16)转动的动力传动机构安装在机架的底座(1)上,上带轮(7)安装在上横梁(9)上,升降梁(2)、动夹板(4)和定夹板(5)通过左右端部的左右销轴(3、3′)连接成一体,其中动夹板(4)左右两端分别与左右销轴(3、3′)为滑动连接,升降梁(2)、动夹板(4)之间安装有夹紧机构,该夹紧机构是直线推杆电机(6)固定安装在升降梁(2)的侧面上,其动作杆(10)顶端通过左右连杆(18、18′)与安装在升降梁(2)和动夹板(4)侧面的左右铰接块(19、19′)相铰接,在动、定夹板(5、4)之间对应面上分别装有摩擦箍紧件(21),左右导柱(11、11′)垂直安装在方形机架内的左右两侧,其上下端分别与上横梁(9)及底座(1)固定连接,导柱上的左右升降滑块(13、13′)分别固定在升降梁(2)和动夹板(4)上,在右立柱8′的上下部位安装有控制升降梁(19)上下行程位置的限位开关(20、20′)。2CN103603104A说明书1/2页一种落纱机自动拔管装置技术领域[0001]本发明属于纺织设备技术领域,具体涉及一种落纱机自动拔管装置。技术背景[0002]目前,大部分细纱机的拔管过程通常都由操作工来完成。由于纱锭数量较多,人工拔管工作量大,自动化程度低,生产效率低。随着用工成本不断提高以及对工作环境标准的提高,纺织工业急需一种替代人工拔管的自动化拔管装置来提高生产效率和降低管理成本。虽然市场上也有一些拔管装置,如机械手拔管和集体拔管等,但是都存在一些的缺点:机械手拔管控制复杂、工作可靠性低且容易损坏纱管,在插管时易出现卡管、掉管和留头率不足等问题;集体拔管存在着设备占地面积大、成本运营较高、维修困难、误差容易累积等多方面问题,从而影响拔管效率,造成纺纱设备停机时间长,生产成本高,且过分依赖人工、劳动强度大。发明内容[0003]本发明目的是提供一种落纱机自动拔管装置,可有效地克服现有技术中存在的缺点。[0004]本发明是这样实现的,由上横梁、底座及左右立柱构成的方形机架安装在可移动小车上,由电动机通过涡轮减速器带动带轮转动的动力传动机构安装在机架的底座上,上带轮安装在上横梁上,动夹板、定夹板和升降梁通过左右端部的左右销轴连接成一体,其中动夹板左右两端分别与左右销轴为滑动连接,升降梁、动夹板之间安装有夹紧机构,该夹紧机构的是直线推杆电机固定安装在升降梁的侧面上,其动作杆顶端通过左右连杆与安装在升降梁和动夹板侧面的左右铰接块相铰接,在动、定夹板之间对应面上分别装有摩擦箍紧件,左右导柱垂直安装在方形机架内的左右两侧,其上下端分别与上横梁及底座固定连接,导柱上的左右滑块分别固定在升降梁和动夹板上,在右立柱的上下部位安装有可控制升降梁上下行程位置的限位开关。[0005]本发明的优点及积极效果是:本发明结构简单,操作运行安全,自动拔管效率高,劳动强度低,生产环境友好,可大大节省人力资源。[0006]附图说明:图1为本发明结构的示意图图2为本发明中的夹紧机构的示意图图3为图1的左视图。[0007]1-底座,2-升降梁,3、3′