模块化植入物输送和定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110430918A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201880011446.0埃里克·蒂姆科(22)申请日2018.02.14(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(30)优先权数据公司1122762/458,8462017.02.14US代理人唐京桥杨林森62/573,4872017.10.17US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61N1/36(2006.01)2019.08.12A61N1/05(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0181822018.02.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/152203EN2018.08.23(71)申请人约塔莫绅有限公司地址美国爱荷华州(72)发明人克里斯托弗·考夫曼亚当·哈恩艾伦·亨斯利马兰·汉森权利要求书4页说明书24页附图15页(54)发明名称模块化植入物输送和定位系统(57)摘要该文件讨论了用于将植入物机器人辅助地植入患者体内的系统和方法等。一种系统包括：外部定位单元，其被配置成接合植入物的细长构件；以及控制台，其通信上耦接至外部定位单元。控制台可以具有用户接口，该用户接口使得用户能够输入运动控制指令。控制台可以根据特定的运动控制指令生成用于控制外部定位单元以将植入物推进至目标植入部位的运动控制信号。该系统可以被用于在听力保留耳蜗植入物手术期间机器人式控制耳蜗植入物的输送和定位。CN110430918ACN110430918A权利要求书1/4页1.一种用于将植入物机器人辅助地植入患者体内的系统，所述系统包括：外部定位单元，其被配置成接合所述植入物并且将所述植入物机器人式输送并定位至目标植入部位；以及控制台，其通信上耦接至所述外部定位单元，所述控制台包括控制器电路，所述控制器电路被配置成根据特定的运动控制指令生成用于控制所述外部定位单元以将所述植入物机器人式输送并定位至所述目标植入部位的运动控制信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述植入物包括细长构件，并且其中，所述外部定位单元包括耦接单元，所述耦接单元被配置成与所述植入物的细长构件对接，并且响应于所述运动控制信号摩擦地移动所述细长构件。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述植入物包括耳蜗植入物，所述耳蜗植入物具有布置在所述细长构件上的电极阵列。4.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，其中，所述耦接单元包括至少两个滚轮，所述至少两个滚轮被布置和配置成：通过所述至少两个滚轮的相应径向外表面之间的压紧来接合所述植入物的细长构件的至少一部分；以及旋转以通过由于压紧所生成的摩擦力来推进所述植入物。5.根据权利要求4所述的系统，还包括马达，所述马达经由动力传输单元耦接至所述至少两个滚轮中的至少一个滚轮以驱动所述至少两个滚轮的旋转。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述至少两个滚轮中的至少一个滚轮的径向外表面覆盖有摩擦材料。7.根据权利要求5至6中任一项所述的系统，其中，所述至少两个滚轮中的至少一个滚轮的径向外表面具有径向凹入轮廓。8.根据权利要求5所述的系统，其中：所述马达包括在所述外部定位单元中；以及所述外部定位单元还包括电耦接至所述马达的电源。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述电源包括可再充电电源。10.根据权利要求5所述的系统，其中，所述马达包括在所述控制台中并且经由在所述控制台与所述外部定位单元之间延伸的轴耦接至所述至少两个滚轮中的所述至少一个滚轮。11.根据权利要求2至10中任一项所述的系统，还包括第一马达和第二马达，其中，所述外部定位单元包括第一耦接单元和第二耦接单元，每个耦接单元与所述植入物的细长构件的相应部分对接，并且其中：所述第一马达经由第一动力传输单元耦接至所述第一耦接单元以驱使所述细长构件的平移运动；并且所述第二马达经由第二动力传输单元耦接至所述第二耦接单元以驱使所述细长构件的旋转运动。12.根据权利要求5至11中任一项所述的系统，还包括手动驱动轮，所述手动驱动轮耦接至所述至少两个滚轮中的至少一个滚轮，所述手动驱动轮被配置成能够手动旋转所述至少两个滚轮中的所述至少一个滚轮。2CN110430918A权利要求书2/4页13.根据权利要求2至12中任一项所述的系统，还包括鞘，所述鞘从所述外部定位单元延伸至所述目标植入部位的手术入口，所述鞘被配置成至少部分地包围所述细长构件以在植入期间为所述电极阵列提供弹性支承。14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中，所述外部定位单元还包括用于警告特定的植入物状态的指示器。15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中，所述外部定位单元还包括固定构件，所述固定构件被配置成将所