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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115038398A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202080076185.8(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2020.09.30公司11227专利代理师王艳江(30)优先权数据62/908,5052019.09.30US(51)Int.Cl.A61B34/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B34/30(2006.01)2022.04.29A61B17/34(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61N1/36(2006.01)PCT/US2020/0535792020.09.30A61N1/05(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据A61B17/00(2006.01)WO2021/067463EN2021.04.08(71)申请人约塔莫绅有限公司地址美国爱荷华州(72)发明人克里斯托弗·考夫曼帕克·赖内克马修·耶克尔斯艾伦·亨斯利权利要求书2页说明书15页附图38页(54)发明名称模块化植入物输送和定位系统(57)摘要该文件尤其对用于将植入物自动机械式辅助地植入在患者体内的系统和方法进行讨论。一种系统包括构造成与植入物的长形构件接合的植入物定位单元,以及通信地联接至定位单元的控制台。控制台可以具有用户接口,该用户接口使用户能够输入运动控制指令。控制台可以根据特定的运动控制指令产生运动控制信号,以控制外部定位单元,以将植入物推进到目标植入部位、路径或形状中。该系统可以用于在脊柱刺激器植入或脑深部刺激器植入手术期间对神经调节植入物的输送和定位进行自动机械式控制。CN115038398ACN115038398A权利要求书1/2页1.一种用于对患者体内的长形构件进行自动机械式辅助操纵的系统,所述系统包括:驱动轮组件,所述驱动轮组件构造成使所述长形构件插入到所述患者体内以及从所述患者体内缩回;转向组件,所述转向组件构造成使所述长形构件的路径和几何结构成形;以及第一控制电路,所述第一控制电路与所述驱动轮组件和所述转向组件通信地联接,并且所述第一控制电路构造成对所述驱动轮组件和所述转向组件的运动进行控制,以将所述长形构件的梢部定位至期望的植入部位。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述转向组件包括第二控制电路,所述第二控制电路与所述驱动轮组件和所述第一控制电路联接;并且其中,所述驱动轮构造成响应于所述第一控制电路的运动控制信号而以摩擦的方式使所述长形构件移动。3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述第二控制电路配置成产生驱动信号以对所述长形构件的电极进行电驱动,以用于对所述患者进行神经刺激。4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述转向组件包括多个转向心轴,所述多个转向心轴构造成使与定位在所述转向组件与所述驱动轮组件之间的护套联接的拉线缠绕和解绕,所述护套构造成在所述轮组件使所述长形构件插入或缩回时对所述长形构件的所述梢部的横向定位进行引导。5.根据权利要求4所述的系统,所述系统包括马达驱动电路,所述马达驱动电路配置成在所述操纵所述长形构件期间与所述转向组件机械地且经皮地连接,并且配置成提供电动势以使所述多个转向心轴移动。6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述转向组件包括多个转向心轴,所述多个转向心轴构造成在所述驱动轮组件使所述长形构件插入或缩回时使联接至所述长形构件的拉线缠绕和解绕,以对所述长形构件的所述梢部的横向定位进行引导;其中,所述驱动轮组件与所述转向组件一起被容纳;其中,所述马达驱动电路配置成与所述驱动轮经皮地且机械地连接,并且为所述驱动轮提供电动势以使所述长形构件插入在所述患者体内以及从所述患者体内缩回;并且其中,所述马达驱动电路配置成响应于对所述长形构件的操纵完成而与所述转向组件和所述驱动轮组件断开连接。7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述长形构件的电极配置成对所述患者的脊柱内的神经进行刺激。8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述长形构件的电极配置成对所述患者的脑内的神经进行刺激。9.一种用于对患者体内的植入物进行自动机械式辅助操纵的系统,所述系统包括:植入物定位单元,所述植入物定位单元包括驱动头以及可转向护套,所述可转向护套构造成与所述植入物的电极接合并将所述电极沿着目标植入路径进行自动机械式输送和定位以及使所述电极的路径成形;以及控制台,所述控制台通信地联接至所述植入物定位单元,所述控制台包括控制器电路,所述控制器电路配置成产生运动控制信号,以用于控制所述植入物定位单元以将所述植入物自动机械式地输送并定位到所述目标植入部位中。2CN115038398A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述可转向护套包括多个拉线,所述多个拉线构造