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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110421473A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910871066.0(22)申请日2019.09.16(71)申请人苏州威兹泰克自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区尹中南路368号(72)发明人翟金双(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人王丽(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种表面打磨装置(57)摘要本发明公开了一种表面打磨装置,包括位移机构和打磨机构,打磨机构包括第一电机、连接轴和打磨头,打磨头包括第二电机、刷动组件和刚性打磨组件,连接轴的顶端与第一电机的输出轴连接,连接轴的底端与第二电机连接,第一电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直,刷动组件与第二电机的输出轴连接,刚性打磨组件包括第一连接件、第一弹簧和刚性压杆,第一连接件与第二电机固定连接,第一弹簧的顶端与第一连接件连接,第一弹簧的底端与刚性压杆的顶端连接,刚性压杆竖直设置且其侧面为打磨面。本发明提供的表面打磨装置,可有效刷除高分子材料的产品表面残留的薄膜,同时可以打磨产品侧面的突出的部分,不需要额外手动打磨,因此降低了成本。CN110421473ACN110421473A权利要求书1/1页1.一种表面打磨装置,其特征在于,包括位移机构和打磨机构,所述打磨机构连接在位移机构上并在位移机构的驱动下移动,所述打磨机构包括第一电机(1)、连接轴(2)和打磨头(3),所述打磨头(3)包括第二电机(31)、刷动组件(32)和刚性打磨组件(33),所述连接轴(2)的顶端与所述第一电机(1)的输出轴连接,所述连接轴(2)的底端与所述第二电机(31)连接,所述第一电机(1)的输出轴与所述第二电机(31)的输出轴垂直,所述刷动组件(32)与所述第二电机(31)的输出轴连接,所述刚性打磨组件(33)包括第一连接件(331)、第一弹簧(332)和刚性压杆(333),所述第一连接件(331)与所述第二电机(31)固定连接,所述第一弹簧(332)的顶端与所述第一连接件(331)连接,所述第一弹簧(332)的底端与所述刚性压杆(333)的顶端连接,所述刚性压杆(333)竖直设置且其侧面为打磨面。2.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述位移机构包括X轴位移组件(5)、Y轴位移组件(6)和Z轴位移组件(7),所述X轴位移组件(5)滑动安装在所述Y轴位移组件(6)上,所述Z轴位移组件(7)滑动安装在所述X轴位移组件(5)上,所述打磨机构与所述Z轴位移组件(7)连接。3.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述打磨机构还包括减速机(4),所述第一电机(1)的输出轴通过减速机(4)与所述连接轴(2)连接。4.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述打磨机构通过连接板(8)与所述位移机构连接,所述连接板(8)上固定安装有至少一个限位套(11),所述限位套(11)套设在所述连接轴(2)的轴身上。5.根据权利要求4所述的表面打磨装置,其特征在于,所述连接板(8)上连接有定位件(9),所述定位件(9)上设置有使所述连接轴(2)贯穿的穿孔,所述定位件(9)内安装有复数个球头柱塞(10),所述球头柱塞(10)垂直于所述连接轴(2),所述球头柱塞(10)的球体抵触所述连接轴(2)的轴身。6.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述刷动组件(32)包括第三连接件(321)、驱动电机(322)、刷头(323),所述驱动电机(322)通过第三连接件(321)与所述第二电机(31)的输出轴连接,所述刷头(323)与所述驱动电机(322)的输出轴连接。7.根据权利要求6所述的表面打磨装置,其特征在于,所述刷动组件(32)还包括固定板(324),所述固定板(324)固定安装在所述驱动电机(322)上,所述固定板(324)上设置有至少一个喷嘴(12),所述喷嘴(12)的开口朝向刷头(323),所述喷嘴(12)上连接有管道接口(13)。8.根据权利要求1所述的表面打磨装置,其特征在于,所述打磨头(3)还包括磨砂组件(34),所述磨砂组件(34)包括第二连接件(341)、第二弹簧(342)、支撑杆(343)和磨砂件(344),所述第二连接件(341)与所述第二电机(31)固定连接,所述第二弹簧(342)的顶端与所述第二连接件(341)连接,所述第二弹簧(342)的底端与所述支撑杆(343)连接,所述磨砂件(344)安装在所述支撑杆(343)的侧边。9.根据权利要求8所述的表面打磨装置,其特征在于,所述