薄型全自动胶带缠绕机头、设备及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110444344A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910804022.6(22)申请日2019.08.28(71)申请人诸暨中澳自动化设备有限公司地址311811浙江省绍兴市诸暨市展诚大道78号5号楼一层(72)发明人郦国浩郭逸恺黄观信吴怡锋(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人傅朝栋张法高(51)Int.Cl.H01B13/012(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图10页(54)发明名称薄型全自动胶带缠绕机头、设备及其方法(57)摘要本发明公开了一种薄型全自动胶带缠绕机头、设备及其方法，属于自动化设备领域。本发明为了解决现有技术中的问题，设计了一种用于波纹管等落差位置及线体根部缠绕胶带的全自动缠绕设备，具有胶带起点粘合和结束点自动切断并收口等全部自动缠绕功能，并研究了一种全自动缠绕工艺，实现整个缠绕过程的全自动，保证线束质量的同时，明显提高了汽车线束的生产效率。本发明在应用于新能源汽车的高压线束加工行业时，生产现场运行稳定，且通过回转式的包覆方式使得线束落差位置缠绕胶带及留头收口效果良好，完全符合线束生产工艺的品质要求。CN110444344ACN110444344A权利要求书1/3页1.一种薄型全自动胶带缠绕机头，其特征在于，包括盖板(3.1)、机架(3.2)和电机(3.3)，盖板(3.1)与机架(3.2)上均开设有从外轮廓向内部延伸的第一开口，两者装配构成半封闭的壳体；机架(3.2)内部安装有上气缸(3.6)、下气缸(3.5)和由电机(3.3)驱动旋转的转盘(3.39)；上气缸(3.6)通过上顶杆(3.7)输出位移，下气缸(3.5)通过下顶杆(3.4)输出位移，转盘(3.39)的回转中心位于所述第一开口范围内，且转盘(3.39)上径向开设有从外轮廓向回转中心延伸的第二开口；所述转盘(3.39)上固定有用于安装胶带卷(3.32)的胶带轴(3.33)以及三组滑轨滑块结构，其中上滑块(3.23)和下滑块(3.18)并排设置于所述第二开口的延长区域，上滑块(3.23)以及下滑块(3.18)的滑动方向均沿所述第二开口走向，而竖滑块(3.28)设置于所述第二开口的上方，竖滑块(3.28)的滑动方向垂直所述第二开口走向；所述上滑块(3.23)和下滑块(3.18)上分别设有上压簧(3.22)和下压簧(3.14)，上滑块(3.23)和下滑块(3.18)在不受外力作用时由各自的压簧推动回复至远离转盘(3.39)回转中心的初始位置；所述上气缸(3.6)、下气缸(3.5)设置于转盘(3.39)外部，但上顶杆(3.7)能在上气缸(3.6)驱动下从转盘(3.39)外部伸入转盘(3.39)中并支顶于上滑块(3.23)上使其向转盘(3.39)回转中心移动，下顶杆(3.4)能在下气缸(3.5)驱动下从转盘(3.39)外部伸入转盘(3.39)中并支顶于下滑块(3.18)上使其向转盘(3.39)回转中心移动；所述上滑块(3.23)与竖滑块(3.28)之间通过上连杆(3.26)构成联动，当上滑块(3.23)向转盘(3.39)回转中心移动时，竖滑块(3.28)背离转盘(3.39)回转中心移动；所述竖滑块(3.28)上固定有导辊(3.31)，用于将胶带卷(3.32)上解出的胶带(3.35)导向至转盘(3.39)的回转中心附近；所述上滑块(3.23)上安装有刃部朝向转盘(3.39)回转中心的切刀(3.20)，用于在上滑块(3.23)向转盘(3.39)回转中心移动时切断胶带(3.35)；所述第二开口下方设有一个由长夹指(3.36)和短夹指(3.37)铰接而成的剪叉夹持机构，长夹指(3.36)通过第四销轴(3.41)转动式固定于转盘(3.39)上；短夹指(3.37)的末端通过下连杆(3.46)与下滑块(3.18)相连；在下滑块(3.18)不受下顶杆(3.4)推力位于初始位置时，长夹指(3.36)和短夹指(3.37)处于张开状态，在下滑块(3.18)在下顶杆(3.4)推动下向转盘(3.39)回转中心移动过程中，长夹指(3.36)和短夹指(3.37)逐渐闭合并夹持住胶带(3.35)的自由端。2.如权利要求1所述的薄型全自动胶带缠绕机头，其特征在于，所述的长夹指(3.36)末端通过拉簧(3.42)施加使指尖摆向转盘(3.39)回转中心的右摆扭矩，长夹指(3.36)朝向所述第二开口一侧设有固定于转盘(3.39)上的限位柱(3.38)，在下滑块(3.18)向转盘(3.39)回转中心移动过程中使长夹指(3.36)侧面贴合限位柱(3.38)，限制长夹指(3.36)继续摆动。3.如权利要求2所述的薄型全自动胶带缠绕机头，其特征在于，所述的长夹指(3