使系留飞机着陆的方法以及起飞和着陆系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110520358A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201880024592.7(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2018.04.1111105代理人葛飞(30)优先权数据102017003499.02017.04.11DE(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B64F1/04(2006.01)2019.10.11B64F1/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B64F1/06(2006.01)PCT/EP2018/0593082018.04.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/189252EN2018.10.18(71)申请人安派克斯能源私人有限公司地址荷兰海牙(72)发明人M.帕兹杜阿尔特权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称使系留飞机着陆的方法以及起飞和着陆系统(57)摘要本发明涉及一种着陆系留飞机(90)的方法，包括以下步骤：-用所述飞机接近地面站点，从而缩短飞机和地面站点之间的系绳(92)的自由长度，直到系绳的所述自由长度达到预定值，-用所述飞机进一步接近地面站点，从而将系绳的自由长度保持固定在所述预定值，-保持系绳以形成环，其中环由移动的飞机张紧和收紧，以及-阻尼所述环的所述收紧，以使飞机减速直至其停在地面站点。本发明还涉及一种用于系留飞机的起飞和着陆系统(1)，包括用于飞机的跑道(12)、用于系绳的绞盘(62)以及用于在绞盘和接近跑道的飞机之间形成系绳的环的保持系统(42、46)，其中所述保持系统具有阻尼装置(41)，用于阻尼由于飞机在接近和着陆时的运动而引起的所述环的收紧，以便使所述飞机减速。CN110520358ACN110520358A权利要求书1/2页1.一种着陆系留飞机的方法，包括以下步骤：-用所述飞机接近地面站点，从而缩短飞机和地面站点之间的系绳的自由长度，直到系绳的所述自由长度达到预定值，-用所述飞机进一步接近地面站点，从而将系绳的自由长度保持固定在所述预定值，-保持系绳以形成环，其中，所述环由移动的飞机张紧和收紧，以及-阻尼所述环的所述收紧，以使飞机减速直至其停在地面站点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，系绳的固定自由长度的所述值是预定的，使得减速的飞机停在所述地面站点处的预定目标区域内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，飞机逆风接近地面站点，和/或飞机在所述地面站点处的跑道定向成与飞机的接近方向对准。4.一种用于系留飞机的起飞和着陆系统，包括用于飞机的跑道、用于系绳的绞盘以及用于在绞盘和接近跑道的飞机之间形成系绳的环的保持系统，其中，所述保持系统具有阻尼装置，用于阻尼由于飞机在接近和着陆时的运动而引起的所述环的收紧，以便使所述飞机减速。5.根据权利要求4所述的起飞和着陆系统，其特征在于，保持装置包括具有滚子的可移动滑块，其中，所述滚子的轴线基本上水平对准并横越所述滑块的可移动方向，其中，特别是滑块的所述可移动方向与跑道对准。6.根据权利要求5所述的起飞和着陆系统，其特征在于，所述滚子沿其轴线具有变化的直径，其中朝向两端的直径较大，而在其之间的直径较小。7.根据权利要求5或6所述的起飞和着陆系统，其特征在于，所述滚子包括两个同心管，其通过至少一个柔性元件彼此径向连接，其中，所述滚子通过所述内管支撑在滑块上，并且其中，所述滚子通过所述外管与系绳接合。8.根据权利要求4至7中任一项所述的起飞和着陆系统，其特征在于，所述阻尼装置包括减震器，特别是液压减震器。9.根据权利要求8所述的起飞和着陆系统，其特征在于，所述阻尼装置包括用于将滑块连接至减震器的滑轮组件，其中，所述滑轮组件特别包括至少一根缆线和至少一个滑轮以引导所述缆线。10.根据权利要求4至9中任一项所述的起飞和着陆系统，其特征在于，2CN110520358A权利要求书2/2页保持装置包括定位机构，用于将所述滑块至少定位在延伸位置以最大程度地保持系绳和/或停放位置以使滚子与系绳不接合。3CN110520358A说明书1/6页使系留飞机着陆的方法以及起飞和着陆系统技术领域[0001]本发明涉及一种使系留飞机着陆的方法。本发明还涉及一种用于系留飞机的起飞和着陆系统。背景技术[0002]例如，从机载风能生产中已知系留飞机。在EP2631468A1中详细描述了申请人的各个系统的示例。[0003]为了有效且经济地操作这种系统，特别是在飞机的起飞、着陆和地面处理期间，高度自动化是合乎需要的。因此，本发明的目的是在系留飞机的起飞和/或着陆和/或地面处理期间提供高度自动化。发明内容[0004]根据本发明，该目的通过一种使系留飞机着