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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115515853A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202180033198.1(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2021.03.05责任公司11240专利代理师王侠(30)优先权数据20201098022020.03.05RU(51)Int.Cl.B64C27/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B64C29/00(2006.01)2022.11.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/RU2021/0500542021.03.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/177862RU2021.09.10(71)申请人泰克诺维特航空建设有限责任公司地址俄罗斯喀山(72)发明人埃莉娜·弗拉基米罗芙娜·齐门斯卡娅权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称垂直起飞和着陆的飞机(57)摘要本发明涉及垂直起飞和着陆的飞机的设计。一种垂直起飞和着陆的(VTOL)飞机,包括:机身、尾翼、一对机翼、推进动力设备,以及具有螺旋桨的两个提升动力设备,所述提升动力设备设置在位于机身的两侧上的吊架上,吊架具有两个旋转轴线并可固定在适当的位置。用于提升动力设备的吊架的旋转轴线沿偏航方向是倾斜的,并且设计成允许提升动力设备装载在机身槽中。提升动力设备的旋转轴线相对于吊架倾斜从而允许提升动力设备在起飞和着陆模式下沿俯仰方向旋转,并且在起飞和着陆模式下在被投射到飞机的对称平面上时位于VTOL飞机的重心区域中或重心的上方。提升动力设备在被折叠到机身中时相对于吊架旋转,使得提升动力设备的叶片的旋转平面保持基本平行于机身槽的区域中机身的理论轮廓。结果是减小了空气动力学阻力和重量并且增加了VTOL飞机的飞行范围和飞行持续时间。CN115515853ACN115515853A权利要求书1/1页1.一种垂直起飞和着陆的飞机,包括:机身;至少一个尾翼;一对机翼,即前翼和后翼;至少一个推进动力设备;两个提升动力设备,所述提升动力设备具有螺旋桨,位于在所述机身的每侧上的吊架上,所述吊架具有两个旋转轴线并且能够将所述吊架锁定在必要位置中,其中,用于所述提升动力设备的吊架的沿着偏航姿态角的旋转轴线相对于相关的坐标系倾斜并设计成确保能够将所述提升动力设备折叠到机身槽中,并且所述提升动力设备的旋转轴线相对于所述吊架倾斜从而能够确保所述提升动力设备在起飞和着陆飞行模式中沿着相关坐标系的俯仰姿态角旋转,其特征在于:在所述起飞和着陆飞行模式中所述提升动力设备的旋转轴线在投射至所述垂直起飞和着陆的飞机的俯仰平面上时位于所述垂直起飞和着陆的飞机的重心区域中或者位于所述垂直起飞和着陆的飞机的重心上方,所述提升动力设备在被折叠到所述机身中时相对于其吊架旋转,使得所述提升动力设备的叶片的旋转平面基本平行于所述机身槽的区域中的机身理论轮廓,具有螺旋桨或没有螺旋桨的所述推进动力设备位于吊架尾翼的后缘上或所述机身的后段中,同时所述后翼也位于所述机身的后段中,并且所述螺旋桨或推进动力设备的喷嘴位于所述后翼的上方,起落架是三柱式的,其中主起落架具有单个旋转轴线并且能够锁定在起落架附接到所述机身的位置处,或者起落架仅是尾起落架,所述尾起落架安装在所述机翼上或所述机身的后段中。2.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,所述提升动力设备是基于电动机、或者基于内燃活塞式发动机、或者基于喷气式发动机而制造的,并具有折叠的固定螺距螺旋桨或可变螺距螺旋桨。3.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,所述提升动力设备的螺旋桨的锁被设计成确保在三个位置中进行锁定:螺旋桨自由旋转、确保单向旋转的锁定,以及完全锁定。4.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,通过以下方式来实现所述提升动力设备的螺旋桨的锁定:将关闭的所述提升动力设备转动到螺旋桨旋转平面与锁定止动销相交的位置,然后使螺旋桨的轴旋转并且折叠螺旋桨的叶片以将螺旋桨的叶片放置在所述锁定止动销上,同时另一个叶片能够自由转动或者能够利用闩锁进行锁定,此后,所述提升动力设备相对于两个旋转轴线转动而最终被折叠以放置在所述机身槽中。5.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,两个所述提升动力设备能够向前或向后折叠到所述机身槽中。6.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,所述推进动力设备是基于电动机、或者基于内燃活塞式发动机、或者基于喷气式发动机而制造的,具有或没有螺旋桨,同时所述螺旋桨是实心的或折叠的、固定螺距或可变螺距的,具有或没有环形扩散器。7.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,所述推进动力设备位于所述机身的前段中或所述机翼上。8.根据权利要求1所述的飞机,其特征在于,所述飞机实现为具有降落伞和三柱起落架或者没有起落架。2CN115