一种提供车辆行驶信息的方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110530379A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910960292.6(22)申请日2019.10.10(71)申请人蒽帛物联网科技(上海)有限公司地址200093上海市杨浦区控江路1142号23幢4楼(集中登记地)(72)发明人张凌陈正卿季童蔡佳琪朱文琴刘笑宇(74)专利代理机构济南信达专利事务所有限公司37100代理人程佩玉(51)Int.Cl.G01C21/28(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称一种提供车辆行驶信息的方法、装置及系统(57)摘要本发明提供了一种提供车辆行驶信息的方法、装置及系统，该方法包括：设置时间阈值和速度阈值；接收外部一车辆发来的包括定位位置和行驶速度的行驶数据；接收外部输入的、针对车辆和一时间区间的行驶轨迹查询请求；根据行驶轨迹查询请求，查找接收到的、该车辆在该时间区间内发来的每一个行驶数据；根据查找出的各个行驶数据中的行驶速度，结合时间阈值以确定该车辆的车辆停留信息；根据查找出的各个行驶数据中的行驶速度，结合速度阈值以确定该车辆的车辆超速信息；根据查找出的各个行驶数据中的定位位置，生成车辆行驶轨迹；显示车辆停留信息、车辆超速信息和车辆行驶轨迹。因此，本方案能够便于管理人员获知车辆行驶情况。CN110530379ACN110530379A权利要求书1/3页1.一种提供车辆行驶信息的方法，其特征在于，包括：设置时间阈值和第一速度阈值；接收外部一车辆发来的行驶数据，所述行驶数据包括定位位置和行驶速度；接收外部输入的、针对所述车辆和一时间区间的行驶轨迹查询请求；根据所述行驶轨迹查询请求，查找接收到的、所述车辆在所述时间区间内发来的每一个行驶数据；根据查找出的各个行驶数据中的行驶速度，结合所述时间阈值以确定所述车辆的车辆停留信息；根据查找出的各个行驶数据中的行驶速度，结合所述第一速度阈值以确定所述车辆的车辆超速信息；根据查找出的各个行驶数据中的定位位置，生成车辆行驶轨迹；利用显示器，显示所述车辆停留信息、所述车辆超速信息和所述车辆行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括时间值；进一步包括：根据行驶数据中的时间值，按照时间先后顺序，顺序排列查找出的每一个行驶数据；或，在接收到所述车辆发来的行驶数据时，进一步包括：将当前时间的时间值写入该行驶数据中；进一步包括：根据行驶数据中的时间值，按照时间先后顺序，顺序排列查找出的每一个行驶数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成车辆行驶轨迹之前，进一步包括：设置占比阈值范围并存储地图；对应地，所述生成车辆行驶轨迹，包括：针对顺序排列的各个行驶数据，根据该行驶数据中的定位位置，确定所述地图中的、与该定位位置相一致的定位点；结合所述地图中的道路布局，基于行驶数据的排列顺序，通过对应依次连接确定出的各个所述定位点，生成以所述地图为背景的车辆行驶轨迹；对应地，所述显示所述车辆行驶轨迹，包括：根据显示屏的尺寸大小，对生成的以所述地图为背景的车辆行驶轨迹进行缩放，以使包括各个所述定位点的最小圆的圆面积与所述显示屏的面积的占比，在所述占比阈值范围内；通过所述显示屏，对缩放后的、以所述地图为背景的车辆行驶轨迹进行显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对缩放后的、以所述地图为背景的车辆行驶轨迹进行显示之后，进一步包括：根据排序为首的行驶数据中的定位位置，通过所述显示屏，在该定位位置处显示车辆图标；2CN110530379A权利要求书2/3页接收外部输入的行驶轨迹回放请求；根据所述行驶轨迹回放请求，结合行驶数据的排列顺序，控制所述车辆图标沿生成的车辆行驶轨迹进行移动，以使所述车辆图标在移动过程中，依次经过查找出的各个行驶数据中的定位位置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述生成车辆行驶轨迹之前，进一步包括：根据所述地图中的道路布局，基于行驶数据的排列顺序，依次针对查找出的每一个行驶数据，均执行：判断该行驶数据中的定位位置是否在一道路上，若否，继续当前流程；判断该行驶数据的上一个行驶数据中的定位位置是否在一道路上，若是，继续当前流程；计算该行驶数据中的定位位置，距离上一个行驶数据中的定位位置所在目标道路的垂直距离；判断所述垂直距离是否不大于预设的平移阈值，若是，根据公式一，对该行驶数据中的定位位置进行更改；其中，所述公式一包括：c2＝a2+b2；其中，Gi为第i个行驶数据中更改前的定位位置，Gi-1为第i-1个行驶数据中的定位位置，Gi′为第i个行驶数据中更改后的定位位置，a为Gi′与Gi-1间的直线距离，b为Gi′与Gi间的直线距离，c为Gi-1与Gi间的直线距离，Gi′在Gi