一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110554536A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201810550583.3(22)申请日2018.05.31(71)申请人上海微电子装备(集团)股份有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1525号(72)发明人朱树存(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G02F1/1337(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法(57)摘要本发明公开了一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法。所述光配向设备包括：光源、转向部件、轨道以及夹持动子；其中，所述光源包括至少一个灯管；所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管。本发明实施例提供的技术方案，使得更换灯管时无需将灯管从侧面拉出，减小了光配向设备中为更换灯管预留的空间，避免了面板厂空间资源的浪费。CN110554536ACN110554536A权利要求书1/2页1.一种光配向设备，其特征在于，包括：光源、转向部件、轨道以及夹持动子；其中，所述光源包括至少一个灯管；所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管。2.根据权利要求1所述的光配向设备，其特征在于，所述转向部件为液压杆。3.根据权利要求2所述的光配向设备，其特征在于，所述光源包括框架以及至少一个灯箱，所述框架用于支撑固定所述至少一个灯箱，每个所述灯箱包括一个灯管；沿所述灯管的延伸方向，所述液压杆设置于所述框架的两侧。4.根据权利要求1所述的光配向设备，其特征在于，所述夹持动子包括U型框架、支撑杆以及至少一个机械手；所述支撑杆的两端分别与所述U型框架的两个侧杆连接，所述至少一个机械手设置于所述支撑杆上。5.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述夹持动子还包括至少一个支撑部件，所述至少一个支撑部件设置于所述支撑杆上。6.根据权利要求5所述的光配向设备，其特征在于，所述支撑部件的形状与所述机械手未张开时的形状相同。7.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述支撑杆端部与所述U型框架的侧杆之间设置有滑动部件。8.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述U型框架的高度与所述光源处于第二状态时的高度相等。9.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述机械手用于夹持所述灯管的侧面上包覆有柔性材料层。10.根据权利要求1所述的光配向设备，其特征在于，所述灯管在所述轨道所在平面上的正投影与所述轨道无交叠。11.一种光配向设备中灯管的更换方法，其特征在于，所述光配向设备包括光源、转向部件、轨道以及夹持动子；其中，所述光源包括至少一个灯管；所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管；所述光配向设备中灯管的更换方法包括：控制所述转向部件将所述光源从所述第一状态翻转至所述第二状态；控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所述光源所在位置处，并与所述光源中的灯管夹持部件进行待更换灯管的交接；控制夹持了所述待更换灯管的所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧；2CN110554536A权利要求书2/2页所述待更换灯管被取出后，控制所述夹持动子夹持被放置的新灯管，并沿所述轨道运动至所述光源所在位置处，与所述光源中的灯管夹持部件进行新灯管的交接；控制所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧。12.根据权利要求11所述的光配向设备中灯管的更换方法，其特征在于，所述夹持动子包括U型框架、支撑杆以及至少一个机械手；所述支撑杆的两端分别与所述U型框架的两个侧杆连接，所述至少一个机械手设置于所述支撑杆上；所述支撑杆端部与所述U型框架的侧杆之间设置有滑动部件；控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所