水表机芯螺钉自动拧紧设备的设计.docx

水表机芯螺钉自动拧紧设备的设计摘要：针对目前水表机芯手动安装螺钉的情况设计了一种带转盘的8工位自动送螺钉自动拧紧设备通过振动盘把散螺钉排序后送到出钉口然后由风批带动螺丝刀拧紧。该设备代替手工操作后达到了降低劳动强度提高劳动效率的目的。关键词：螺钉；水表机芯；自动送钉水表已成为人们生活供水中必备的仪表社会需求量很大而现有的水表机芯生产方式仍旧是以人工为主不仅效率低下而且随着人工成本的提高生产成本也逐年增加。为此专门设计了一种带转盘的8工位水表机芯螺钉自动拧紧设备可以完成散钉排序并自动送钉然后通过风批带动螺丝刀拧紧完成机芯螺钉安装提高了生产自动化程度和生产效率。1整体机械结构图1是水表机芯螺钉自动拧紧设备整体机械结构图主要包括机架、8工位转盘、拧紧装置、分钉装置、螺钉排序装置等几部分只要工人把规格为ST2.2的自攻螺钉放入离心振动盘中开动电源和气源后就可以把螺钉逐个通过软管送到出钉口风批带动螺丝刀拧紧。振动盘通过线圈的通断电产生交变磁场带动圆盘振动把螺钉逐个送出通过行钉轨使螺钉按钉尖向下、钉头向上排列在重力的作用下沿行钉轨滑向分钉装置。在每个行钉轨上安装计数开关可以记录螺钉数量同时如果螺钉需要较少时可以关闭振动盘节约能源避免螺钉积压。分钉装置是连接振动盘与出钉口的桥梁由气缸、分钉滑块构成气缸带动分钉滑块往复移动根据需要把行钉轨中的螺钉逐个送入软管在压缩空气的作用下送到出钉口中。拧紧装置由气缸、风批、螺丝刀、出钉口、检测开关等构成负责把螺钉拧入水表机芯中。当水表机芯放到转盘并转到螺丝刀下面后发出信号在出钉口有螺钉的情况下气缸带动出钉口下移同时风批支架在气缸的带动下向下移动风批在压缩空气的推动下旋转并带动螺丝刀把螺钉拧紧。风批支架到达下限位开关即完成拧紧此时出钉口和风批均上升圆转盘旋转45度把下一个工位转到螺丝刀下面。圆转盘在导轨上步进电动机通过齿轮带动转盘准确转动位置。出钉口专门为水表机芯设计由出钉口主体、橡胶圈、出钉口夹持器三部分构成整套装置共装有三个出钉口分别与水表机芯相应的位置一一对应。2控制原理控制部分选用工业PLC为控制器完成对振动盘的开关控制、记录每个行钉轨道的螺钉数量、缺钉时报警提醒、风批、转盘、出钉口位置的确定、工位中有无水表机芯的确认等具体工作过程如下：通上电源后振动盘开关打开如果60秒后行钉轨（三个行钉轨任意一个）计数开关没有检测到螺钉控制器认为振动盘中缺少螺钉则停止振动盘报警提醒给振动盘加螺钉；当有螺钉通过时计数开始同时检测出钉口中有无螺钉如没有则电磁气控阀动作为出钉口送钉如仍未检测到螺钉则报警当三个行钉轨中螺钉数量积累到设定数目时停振动盘。一切准备就绪后启动转盘开关检测到转盘到位且工位中有水表机芯时出钉口气缸和风批支架气缸动作完成螺钉拧紧。3结束语试验证明该自动拧紧设备可以实现自动送钉功能使用者只要把散螺钉放入振动盘把水表机芯放入转盘工位中打开开关即可通过出钉口和风批连续拧紧螺钉每分钟最多可以完成水表机芯五个左右大大降低了劳动强度提高了工作效率。