基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110672044A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910960237.7(22)申请日2019.10.10(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市细河区中华路47号(72)发明人赵维国袁景(74)专利代理机构南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)32358代理人闫方圆(51)Int.Cl.G01B15/02(2006.01)G01N23/083(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法(57)摘要本发明公开了一种基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，能够实时计算X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，保证钢丝绳芯输送带剩余厚度计算的准确性，检测时无需破坏盖胶层，不会给钢丝绳芯输送带留下隐患，结构简约、操作便捷、准确有效等诸多优势特征，使设备管理人员，能更好的把控在线钢丝绳芯输送带的劣化发展趋势，避免事态扩大，从而减少相应的经济损失，其最终目的是也是为了降低企业设备综合检修费用，确保生产现场安全顺畅，无需更改传统的基于X光数据的钢丝绳芯输送带在线厚度监测设备，方法简单可靠，实用性强，具备良好的应用前景。CN110672044ACN110672044A权利要求书1/1页1.基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（A），将X光在线检测设备，固定在输送机机架上，用于在线检测钢丝绳芯输送带的线扫数据；并将X光在线检测设备内的X光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，用于在线检测钢丝绳芯输送带的绝对厚度；步骤（B），将预埋识别芯片单元粘接在钢丝绳芯输送带的带体内部，用于识别该段钢丝绳芯输送带的位置，并发送该段钢丝绳芯输送带的位置信息给X光在线检测设备上；步骤（C），通过X光在线检测设备接收的钢丝绳芯输送带的线扫数据，包括像素点的绝对位置x、钢丝绳芯输送带运动方向的步长y、X光穿透钢丝绳芯输送带衰减的灰度值z，并保存在第一数据库内；步骤（D），在钢丝绳芯输送带上安装在线厚度检测装置，在线厚度检测装置采集的钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标（x1、y1、z1），并保存在第二数据库内；步骤（E），根据钢丝绳芯输送带厚度的三维坐标（x1、y1、z1），使得x=x1，y=y1，根据X光穿透钢丝绳芯输送带灰度衰减值z，使得z1=z*k*0.02mm，从而计算得到该位置处的灰度值调整系数k1，以此类推，记录整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K，K=[k1,k2,...,kn],其中，kn为第n点处的灰度值调整系数kn；步骤（F），在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据（x，y，z），重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，并设置厚度报警阈值T0；步骤（G），将重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T与厚度报警阈值进行对比，若T≥75%T0，则该段钢丝绳芯输送带的变形量合格，可继续使用；若T＜75%T0，触发报警信号，并将报警信息上传，上报钢丝绳芯输送带该磨损段的位置信息、厚度信息。2.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（A）并将X光发射单元、X光接收单元分别安装在钢丝绳芯输送带回程工作面与非工作面的两侧，且X光发射单元、X光接收单元相互对应垂直于钢丝绳芯输送带的表面，均固定在输送机机架上。3.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（B），所述预埋识别芯片单元为无源射频传感器、无源线圈或条形金属片。4.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（F），在钢丝绳芯输送带上拆下在线厚度检测装置，利用修正后的整条钢丝绳芯输送带的灰度值调整系数序列K、以及钢丝绳芯输送带的线扫数据（x，y，z），重构钢丝绳芯输送带的剩余厚度值T，T=z*K*0.02mm。5.根据权利要求1所述的基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法，其特征在于：步骤（F），厚度报警阈值T0的范围在19-22mm之间。2CN110672044A说明书1/4页基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法技术领域[0001]本发明涉及开钢丝绳芯输送带检测技术领域，具体涉及一种基于X光数据的钢丝绳芯输送带剩余厚度计算矫正方法。背景技术[0002]钢丝绳芯输送带传输系统，在各个领域(如港口、电力、煤炭、冶金等系统)的物料传输中起着主导的作用。目前，用于输送带钢丝绳芯、接头故障的在线检测是采用线扫X光检测装