一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789390A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201910943025.8(22)申请日2019.09.30(71)申请人国创新能源汽车能源与信息创新中心（江苏）有限公司地址213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号354室(72)发明人涂帅王晓磊朱君亮王钰鸣郑隽一张育铭李德胜(74)专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)32338代理人谭典(51)Int.Cl.B60L53/60(2019.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法(57)摘要本发明提供了一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法，其中车位确认为占用状态时，升起地锁确认充电，交互终端向调度控制器提交申请，目的地附近存在空闲充电设备，交互终端给空闲充电设备分配任务并启动沿轨道运行；空闲充电设备沿轨道运行，空闲充电设备前方路径确认不故障，则调度空闲充电设备进入轨道标记轨道占用；前方充电设备停留区确认空闲，则继续运行，空闲充电设备确认到达目标车位，则调度空闲充电设备进入目标车位，并开始充电至充电完成；此时通知车主可进行取车，预设时间内未完成支付，继续计收停车管理费；预设时间内已完成支付，则降下地锁运行结束；本发明所提供的是一种适用于大型地下停车场、高速服务区停车场的技术方案，提高了充电设备的利用率。CN110789390ACN110789390A权利要求书1/3页1.一种轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：获取车位占用状态并传输至交互终端；基于车位处于被占用状态，升起地锁，判断车辆于预设时间内是否申请充电；响应于所述车辆确认充电，所述交互终端向调度控制器提交申请，判断目的地附近是否存在空闲充电设备；响应于目的地附近存在空闲充电设备，所述交互终端给所述空闲充电设备分配任务并启动沿轨道运行；基于所述空闲充电设备沿轨道运行，判断所述空闲充电设备前方路径是否故障；响应于所述空闲充电设备前方路径确认不故障，则调度所述空闲充电设备进入轨道，标记轨道占用，并判断前方充电设备停留区是否空闲；响应于前方所述充电设备停留区不空闲，则持续寻找空闲充电设备停留区；响应于前方所述充电设备停留区确认空闲，则继续运行，并判断是否到达目标车位；响应于所述空闲充电设备确认到达目标车位，则调度所述空闲充电设备进入所述目标车位，并开始充电至充电完成；基于所述车辆充电完成，通知车主可进行取车，判断车主于预设时间内是否完成支付；响应于预设时间内未完成支付，继续计收停车管理费；响应于预设时间内已完成支付，则降下地锁，判断预设时间内所述车辆是否离开；响应于所述车辆于预设时间内离开，运行结束。2.根据权利要求1所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：响应于所述车辆于预设时间内未申请充电，则所述交互终端开始计收车位管理费；基于所述交互终端计费中途收到充电申请，则停止计收车位管理费，向调度控制器提交充电申请；响应于目的地附近不存在空闲充电设备，判断所述空闲设备停留区是否有设备；响应于所述空闲设备停留区存在设备，则分配充电任务至所述设备并运行；响应于所述空闲设备停留区不存在设备，则返回结果于车辆，判断预设时间内车辆是否离开车位；响应于预设时间内所述车辆离开车位，运行结束；响应于预设时间内所述车辆未离开车位，则返回所述车辆于预设时间内是否申请充电。3.根据权利要求1所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：响应于所述空闲充电设备前方路径故障，判断充电设备是否故障；响应于所述充电设备故障，标记为单侧轨道故障，直至故障解除；响应于所述充电设备未故障，标记为两侧轨道故障，直至故障解除；基于对所述轨道进行故障标记，判断其他有充电设备运行的路经是否包含故障点；响应于其他有充电设备运行的路经不包含故障点，调度新设备完成充电任务；响应于其他有充电设备运行的路经存在故障点，取消充电设备本次任务返回停留区，并向平台报警。4.根据权利要求1所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：基于所述空闲充电设备未到达目标车位时，判断前方路径是否空闲；2CN110789390A权利要求书2/3页响应于前方路径处于空闲状态，则调度充电设备进入前方轨道，并标记轨道占用；响应于前方路径处于被占用状态，获取所述调度控制器预存的充电设备任务类别与任务优先级信息；基于所述调度控制器预存的充电设备任务类别与任务优先级信息，判断前方被占用路径是否需要避让。5.根据权利要求4所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：响应于前方被占用路径需要避让，调度所述充电设备至避让轨道，等待前方轨道路径解锁；响应于前方被占用路径不需要避让，调度反向充电设备进行避让。6.