烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110870666A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201811014638.5(22)申请日2018.08.31(71)申请人佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇三乐东路19号(72)发明人肖磊王志锋雷俊(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/32(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统(57)摘要本发明提供了一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统，烹饪器具的控制方法包括：接收驱动指令，根据驱动指令控制驱动电机运行，以驱动锅体运动；控制传感装置实时检测锅体是否运动至预设位置；在传感装置检测到锅体运行至预设位置时，控制驱动电机停机。通过设置传感装置，在锅体运行至预设位置后，控制驱动电机停机，以保证锅体的停留位置刚好为预设位置，避免在锅体还未运动到位时驱动电机提前停止，或锅体已经运动超出预设位置时驱动电机仍未停止，保证了对锅体运动时的控制更加精确。CN110870666ACN110870666A权利要求书1/2页1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法包括：接收驱动指令，根据所述驱动指令控制驱动电机运行，以驱动锅体运动；控制传感装置实时检测所述锅体是否运动至预设位置；在所述传感装置检测到所述锅体运行至所述预设位置时，控制所述驱动电机停机。2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述控制传感装置实时检测所述锅体是否运动至预设位置的步骤之后，还包括：在所述传感装置检测未所述锅体运行至所述预设位置时，获取所述驱动电机的运行时长和/或当前转速；判断所述运行时长是否大于预设时长或所述当前转速是否小于预设转速；在所述运行时长大于所述预设时长时或所述当前转速小于所述预设转速时，生成并发送故障提示信息。3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述在所述运行时长大于所述预设时长时或所述当前转速小于所述预设转速时，生成并发送故障提示信息的步骤，包括：当所述当前转速小于所述预设转速时，所述故障提示信息包括卡滞故障。4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述在所述运行时长大于所述预设时长时或所述当前转速小于所述预设转速时，生成并发送故障提示信息的步骤，包括：当所述运行时长大于所述预设时长且所述当前转速大于等于所述预设转速时，所述故障提示信息包括断轴故障。5.根据权利要求2至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述生成并发送故障提示信息的步骤之后，还包括：控制所述驱动电机停机。6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述接收驱动指令，根据所述驱动指令控制驱动电机运行，以驱动锅体运动的步骤，包括：接收所述驱动指令，并读取所述驱动指令中的运行方向；当所述运行方向为上升方向时，控制驱动电机向第一方向转动，以驱动锅体上升；当所述运行方向为下降方向时，控制驱动电机向第二方向转动，以驱动锅体下降。7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，当所述运行方向为上升方向时，控制驱动电机向第一方向转动，以驱动锅体上升的步骤之后，所述控制传感装置实时检测所述锅体是否运动至预设位置的步骤，具体包括：控制第一传感器实时检测所述锅体是否运动至第一预设位置；当所述运行方向为下降方向时，控制驱动电机向第二方向转动，以驱动锅体下降的步骤之后，所述控制传感装置实时检测所述锅体是否运动至预设位置的步骤，具体包括：控制第二传感器实时检测所述锅体是否运动至第二预设位置；其中，所述第一传感器位于所述第二传感器的上方。8.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：锅体；传感装置，与所述锅体相邻设置，用于检测所述锅体的位置；2CN110870666A权利要求书2/2页锅体底盘，位于所述锅体下方，与所述锅体相接触，所述锅体底盘的接触面包括低位区、高位区和位于所述低位区和所述高位区之间的过渡区；驱动电机，所述驱动电机驱动所述锅体底盘转动，所述锅体底盘驱动所述锅体在高位区及低位区之间往复运动；控制装置，与所述传感装置及所述驱动电机电连接，所述控制装置用于接收驱动指令，根据所述驱动指令控制所述驱动电机运行，以驱动所述锅体运动；控制所述传感装置实时检测所述锅体是否运动至预设位置；在所述传感装置检测到所述锅体运行至所述预设位置时，控制所述驱动电机停机。9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：支撑件；所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感