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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110924927A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911118537.7(22)申请日2019.11.15(71)申请人长江大学地址434023湖北省荆州市南环路1号(72)发明人郑双进刘裕潘祎宋广朋严林坤张世辉刘洋(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人江慧(51)Int.Cl.E21B47/00(2012.01)E21B47/09(2012.01)E21B47/08(2012.01)E21B33/134(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径;当胶塞被释放并下行时获取压塞液注入的累计流量;在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后,实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量;计算出流量计测量误差影响系数;胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后,实时获取任意时刻的替浆流体累计注入流量并记录为第二累计注入流量,并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。本发明可实现固井胶塞智能定位,实时显示胶塞下行位置,以避免凭经验施工而造成的留塞或替空现象。CN110924927ACN110924927A权利要求书1/2页1.一种固井胶塞下行实时定位方法,其特征在于,包括如下步骤:获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径,其中,所述胶塞定位环安装在套管柱的预设深度处;当胶塞被释放并下行时获取压塞液的累计注入流量,其中,通过释放胶塞档销释放所述胶塞,通过所述压塞液推动所述胶塞下行;在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后,实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量;根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数;胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后,实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量,并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。2.根据权利要求1所述的固井胶塞下行实时定位方法,其特征在于,所述胶塞定位环的预设深度为200m~300m。3.根据权利要求1所述的固井胶塞下行实时定位方法,其特征在于,流量计测量误差影响系数的计算公式为:2η=πDciHdwh/4(Q1+Q2),其中,η表示流量计测量误差影响系数,Dci表示套管柱的内径,Hdwh表示胶塞定位环的预设深度,Q1表示压塞液累计注入流量,Q2表示第一累计注入流量。4.根据权利要求3所述的固井胶塞下行实时定位方法,其特征在于,所述定位环档销的剪断压力为2MPa~3MPa。5.根据权利要求3所述的固井胶塞下行实时定位方法,其特征在于,任意时刻的胶塞位置计算公式为:2Hi=Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci,其中,Hi表示任意时刻的胶塞位置,Hdwh表示胶塞定位环的预设深度,η表示流量计测量误差影响系数,Qi表示第二累计注入流量,Q2表示第一累计注入流量,Dci表示套管柱的内径。6.一种固井胶塞下行实时定位装置,其特征在于,包括:胶塞定位环的深度获取模块,用于获取胶塞定位环的深度;套管柱的内径获取模块,用于获取套管柱的内径;压塞管线流量监测模块,用于当胶塞被释放并下行时获取压塞液累计注入流量;替浆流量监测模块,用于在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后,实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量;误差系数计算模块,用于根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液的累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数;位置计算和显示模块,用于在胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后,实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量,并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。2CN110924927A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的固井胶塞下行实时定位装置,其特征在于,流量计测量误差影响系数的计算公式为:2η=πDciHdwh/4(Q1+Q2),其中,η表示流量计测量误差影响系数,Dci表示套管柱的内径,Hdwh表示胶塞定位环的预设深度,Q1表示压塞液累积注入流量,Q2表示第一注入累积流量。8.根据权利要求7所述的固井胶塞下行实时定位装置,其特征在于,任意时刻的胶塞位置计算公式为:2Hi=Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci,其中,Hi表示任意时刻的胶