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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115407295A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202211010541.3(22)申请日2022.08.23(71)申请人武汉滨湖电子有限责任公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳路51号(72)发明人韩喆祝菁(74)专利代理机构武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42303专利代理师张炜平(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法(57)摘要本发明涉及雷达信号处理,特涉及一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法。本发明综合利用分段恒虚警、全通道杂波图以及杂波图恒虚警背景选大等技术,在近距离盲区利用部分脉冲完成目标检测,同时确保处理得益基本不下降,可支撑雷达完成近距离盲区的目标检测,不额外要求时间资源用于近距离盲区目标探测。CN115407295ACN115407295A权利要求书1/2页1.一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、采用分段恒虚警,将近距离盲区分为多段;具体为:将近距离盲区划分为7段,根据接收目标回波的脉冲剩余比例值a确定保护单元b的数值;设代表第k个处理通道的第i个PRI的第j个数据单元的恒虚警背景估值,则:式中,代表第k个处理通道的第i个PRI的第j1个数据单元的幅度值,t表示选取的左右单元数;步骤二、进行全通道杂波图估值,杂波图估值公式为:式中,是上一次雷达扫描到本单元时的第k个处理通道的杂波估值,α是调整更新速度的系数,是当前雷达扫描时本单元的第k个处理通道的杂波更新估值,是当前扫描到本单元的第k个处理通道的杂波估值;其中为:式中,代表第k个处理通道的第i个PRI的第j个数据单元的幅度值,c、d的取值与雷达本身参数相关;步骤三,对同一个数据单元的同一个处理通道的恒虚警估值和杂波图估值,选取较大者作为背景估值;步骤四,根据接收目标回波的脉冲剩余比例值采用不同门限进行判决。2.根据权利要求1所述的一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:步骤四中,不同门限进行判决具体过程为:剩余比例与门限关系为下表关系:剩余比例门限a≥80%th=10dB50%≤a<80%th=9dB30%≤a<50%th=8dBa<30%th=7dB门限判决公式为:2CN115407295A权利要求书2/2页式中,代表第k个处理通道的第i个PRI的第j个数据单元的幅度值;代表第k个处理通道的第i个PRI的第j个数据单元的恒虚警背景估值;是当前扫描到本单元;的第k个处理通道的杂波估值;th根据可接收目标回波的脉冲剩余比例确定;CA>0判决为当前点过门限,反之则判决当前点未过门限。3.根据权利要求1所述的一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:剩余比例与保护单元的具体取值为:4.根据权利要求1或2所述的一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:t取值为8。5.根据权利要求1或2所述的一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:更新速度的系数α取值为7/8。6.根据权利要求1或2所述的一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:c取值在10到20之间。7.根据权利要求1或2所述的一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,其特征在于:d取值在8到10之间。3CN115407295A说明书1/4页一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于分段杂波图恒虚警的近距离盲区目标检测方法,基于分段恒虚警、全通道杂波图、杂波图恒虚警背景选大等方法进行近距离盲区目标检测。背景技术[0002]在现代战争中,战略预警作用愈发凸显,往往要求对主要监视方向做到敌作战平台刚刚起飞,我方雷达已经发现并实时追踪。因此,对雷达的探测距离要求越来越高。为了提高探测距离,雷达往往采用大时宽脉冲等技术予以解决。该技术虽然可以有效提升雷达探测距离,但同时带来了近距离盲区过大等问题,使得雷达无法有效兼顾阵地附近本方飞机的训练保障。目前,为了解决近距离盲区问题,一般有以下几类方法:[0003]1)近距离补盲脉冲[0004]在大时宽脉冲前,专门设计一个小时宽脉冲,长度通常在几十微秒的量级,同时设计一段时间的静默接收期,长度通常在几百微秒(与大时宽脉冲的时间宽度相等),用于探测近距离盲区目标。该方法虽然可以有效解决近距离盲区的问题,但同时带来新的问题。其需要预留专门的时间资源用于近距离盲区目标的探测,降低了雷达的时间资源利用率,使得雷达大时宽