车辆监控方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111091115A(43)申请公布日2020.05.01(21)申请号201911412767.4H04N7/18(2006.01)(22)申请日2019.12.31(71)申请人深圳中兴网信科技有限公司地址518109广东省深圳市龙华区龙华街道创业路汇海广场C栋8楼(72)发明人贺涛许文龙欧阳一村罗安华(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06T7/33(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称车辆监控方法、装置、计算机设备及存储介质(57)摘要本发明提出了一种车辆监控方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，车辆监控方法包括：接收监控视频；分析监控视频的每帧图片；根据分析结果分割监控视频，得到具有车辆影像的视频段；接收标注信息，确定车辆的入口位置和/或出口位置与目标区域；根据视频段中的车辆影像，得到车辆影像在目标区域内的轨迹；根据车辆行踪信息与出口位置和/或入口位置，记录车辆的进、出状态本发明提出的车辆监控方法，将连续的具有车辆影像的图片，分割出来形成视频段，并根据用户输入的标注信息，确定车辆的入口位置、出口位置以及目标区域，从而确定出车辆的行驶路线与停留时长等，进而达到监控车辆的目的，并且，采用分割视频段的方式。CN111091115ACN111091115A权利要求书1/2页1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：接收监控视频；分析所述监控视频的每帧图片；根据分析结果分割所述监控视频，得到具有车辆影像的视频段；根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息；所述根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体包括：接收标注信息，确定车辆的入口位置和/或出口位置与目标区域；根据所述视频段中的所述车辆影像，得到所述车辆影像在所述目标区域内的轨迹；根据所述车辆行踪信息与所述出口位置和/或所述入口位置，记录车辆的进、出状态。2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述接收监控视频的步骤之前，包括：通过对待训练模型进行训练，得到检测模型；所述分析所述监控视频的每帧图片的步骤，具体为：以所述检测模型分析所述监控视频的每帧所述图片。3.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据分析结果分割所述监控视频，得到具有车辆影像的视频段的步骤，具体包括：在所述监控视频中，以第一次出现所述车辆影像的视频帧作为所述视频段的起始帧；在连续预设数量的所述视频帧内未出现所述车辆影像的情况下，以所述预设数量的所述视频帧中的最后一帧作为所述视频段的结束帧，分割出所述视频段。4.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述视频段中的所述车辆影像，得到所述车辆影像在所述目标区域内的轨迹的步骤，具体包括：分析每帧所述视频段中的所述车辆影像；预测每帧所述视频段中所述车辆影像的下一帧的预测影像，计算所述预测影像与下一帧实际的所述车辆影响的第一匹配度；以及根据每帧所述视频段生成颜色直方图，计算相邻两帧的颜色直方图的第二匹配度；结合相对应的所述第一匹配度与所述第二匹配度，得到所述车辆影像在所述目标区域内的轨迹。5.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体还包括：标记特定区域，计算所述车辆影像与所述特定区域的交集区域；判断所述交集区域是否大于或等于预设阈值，并记录判断结果；在所述交集区域大于或等于所述预设阈值的情况下，计算所述交集区域大于所述预设阈值的停留时长；判断所述停留时长是否大于预设时长，并记录判断结果。6.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息的步骤，包括：2CN111091115A权利要求书2/2页根据所述图片中的所述车辆影像，预测下一帧所述图片中所述车辆影像的位置，并与下一帧所述图片中的所述车辆影像的位置进行匹配，根据匹配结果判断所述车辆影像是否为同一车辆。7.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括：若所述视频段中仅有一个车辆的所述车辆影像，则以所述视频段为所述车辆行踪信息的记录基准；若所述视频段中有至少两个所述车辆的所述车辆影像，则以任一所述车辆的进、出状态作为所述车辆行踪信息的记录基准。8.一种车辆的监控装置，其特征在于，包括：至少一个摄像头；服务器，与所述摄像头相连接；所述服务器