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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111137237A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201811301649.1(22)申请日2018.11.02(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450061河南省郑州市管城区宇通路(72)发明人王士军李会仙陈相显常培玉(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人崔旭东(51)Int.Cl.B60R21/015(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种校车及防儿童遗留装置(57)摘要本发明涉及一种校车及防儿童遗留装置,包括设置在校车内部顶部的滑轨,所述滑轨上导向移动设置有滑动平台,滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器;还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构;还包括控制模块,控制模块控制连接所述驱动机构,采集雷达传感器感知的目标数据。本发明通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标,从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测,提高了检测的准确度;而且,该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动,实现单传感器的大范围检测,提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下,减少传感器的数量,降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。CN111137237ACN111137237A权利要求书1/1页1.一种防儿童遗留装置,其特征在于,包括设置在校车内部顶部的滑轨,所述滑轨上导向移动设置有滑动平台,所述滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器;还包括驱动所述滑动平台沿滑轨移动的驱动机构;还包括控制模块,所述控制模块控制连接所述驱动机构,采集所述雷达传感器感知的目标数据。2.根据权利要求1所述的防儿童遗留装置,其特征在于,还包括报警模块,控制模块控制连接所述报警模块。3.根据权利要求1所述的防儿童遗留装置,其特征在于,滑动平台上安装有行走轮,所述行走轮与所述滑轨导向滚动装配,所述驱动机构安装在所述滑动平台上,所述驱动机构传动连接行走轮。4.根据权利要求3所述的防儿童遗留装置,其特征在于,所述滑动平台为筒体,所述滑动平台套装在所述滑轨上。5.根据权利要求3所述的防儿童遗留装置,其特征在于,所述滑动平台连接有用于传输电力信号和控制信号的线缆,所述线缆一端固定连接在所述滑动平台上,另一端通过一个用于卷绕线缆的卷绕模块连接校车车体。6.根据权利要求1所述的防儿童遗留装置,其特征在于,所述驱动机构为安装在校车车体上、分别位于所述滑轨两侧的第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元传动连接第一卷绕单元,所述第二驱动单元传动连接第二卷绕单元,第一卷绕单元、第二卷绕单元通过相应的拉绳连接所述滑动平台。7.根据权利要求6所述的防儿童遗留装置,其特征在于,所述第一卷绕单元的拉绳中还设有用于传输电力信号和控制信号的线缆。8.根据权利要求1所述的防儿童遗留装置,其特征在于,所述雷达传感器为多普勒雷达传感器。9.一种校车,包括校车车体,其特征在于,还包括设置在校车车体内部顶部的如权利要求1~8任一项所述的防儿童遗留装置。2CN111137237A说明书1/4页一种校车及防儿童遗留装置技术领域[0001]本发明属于校车技术领域,具体涉及一种校车及防儿童遗留装置。背景技术[0002]近年来,随着校车的使用越来越广泛,在提高儿童安全性和便利性的同时,也存在着一些安全隐患,其中,最为严重和易发的是儿童遗留问题,近年已发生多起由于儿童遗留而导致的儿童死亡的事件,引起了社会的强烈关注。[0003]目前的防儿童遗留方法,主要是通过加强思想教育以及制定相应的管理措施来避免遗留儿童,或者采取一些强制的人工复检措施。例如,司机关火后,系统自动提示司机检查车厢,并且关闭系统提醒的开关位于车辆尾部,司机或随车管理人员去车尾关闭系统提醒的同时可以巡视车辆。然而,人工复检可能会由于巡视人员的疏忽或者麻痹大意而导致事故的发生,存在安全隐患。[0004]为了防止儿童遗留在车内,现有的校车会增加传感器来对车内的情况进行检测。例如,申请公布号为CN105809890A的中国发明专利申请文件公开了一种面向校车安全的遗留孩童检测方法,该方法结合红外、视频、音频三种传感器信号来检测并判断校车内是否存在遗留孩童。由于除了儿童走动、哭喊的声音外,校车内常常有其他的噪声出现,便使得需要结合音频传感器信号的方法所对应的装置造成误报警的情况极易出现。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种校车及防儿童遗留装置,用以解决现有技术中的防儿童遗留装置误报率高的问题。[0006]为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:[0007]本发明提供了一种防儿童遗留装置,包括设置在校车内部顶部的滑轨,所述滑轨上导向移动设置有滑动平台,所述滑