五孔插座全自动组装线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111162424A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010073385.X(22)申请日2020.01.21(71)申请人东莞市沃德精密机械有限公司地址523000广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号(72)发明人孙金锁吴海洋玉发其张华覃林强曹才文(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美毛伟碧(51)Int.Cl.H01R43/00(2006.01)H01R43/18(2006.01)H01R43/20(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图17页(54)发明名称五孔插座全自动组装线(57)摘要本发明公开了一种五孔插座全自动组装线，包括前段组装线、缓存线及后段组装线。前段组装线包括基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于前述机构的下方；后段组装线包括安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构、插座下料机构、第二夹具及第二夹具传输机构，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于前述机构的下方；缓存线的缓存输入端与基座下料机构对接；缓存线的缓存输出端与第二基座上料机构对接。故本发明具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。CN111162424ACN111162424A权利要求书1/3页1.一种五孔插座全自动组装线，其特征在于，包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；所述前段组装线包括用于上料基座并将所述基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至所述基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入所述基座的插套组装机、用于上料压板并将所述压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位所述基座的第一夹具及用于传输所述第一夹具的第一夹具传输机构，所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第一夹具传输机构带动所述第一夹具依次停留于所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构的下方；所述后段组装线包括用于上料安装架并将所述安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料所述基座组合体并将所述基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将所述面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输所述第二夹具的第二夹具传输机构，所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第二夹具传输机构带动所述第二夹具依次停留于所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构的下方；所述缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，所述缓存输入端与基座下料机构对接；所述缓存输出端与所述第二基座上料机构对接。2.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述前段组装线还包括若干下压整形检测机构，所述下压整形检测机构分别位于所述端子螺丝组装机与所述插套组装机之间、所述插套组装机与所述压板组装机之间及所述压板组装机与所述基座下料机构之间；所述后段组装线还包括若干插拔测试机构，所述插拔测试机构位于所述第二基座上料机构与所述面板上料机构之间。3.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述基座上料机构与所述端子螺丝组装机之间、所述安装架上料机构与所述保护门组装机之间均设有翻转机构。4.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送端子螺丝组合体的组合体转移机构及将端子螺丝组合体夹取至所述基座的快手抓取机构，所述端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于所述机台上，所述端子上料分料机构的末端与所述组合体转移机构的首端对接，所述螺丝上料分料机构通过管道与所述双伺服螺丝锁紧机构连接，所述双伺服螺丝锁紧机构位于所述组合体转移机构的首端的上方，所述快手抓取机构位于所述组合体转移机构的末端的上方，所述组合体转移机构将组合后的螺丝端子组合体从所述首端转移至所述末端。5.根据权利要求4所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述螺丝上料分料机构包括螺丝振动盘及与所述螺丝振动盘的输出端对接的螺丝分料组件，所述螺丝振动盘与所述螺丝分料组件均设于所述机台上