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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108453504A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810499918.3(22)申请日2018.05.23(71)申请人中山振天自动化有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区东镇大道2号之一金怡大厦603房-3(72)发明人韩笑(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327代理人杨连华(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图14页(54)发明名称变速箱全自动智能组装线(57)摘要本发明涉及变速箱生产领域,尤其涉及变速箱全自动智能组装线,包括机架,所述机架上设有转盘式组装台,沿所述转盘式组装台外侧至少设置有:电机底壳组装机构;打螺钉机构;齿轮自动装配机构;销钉自动装配机构;底壳壳盖组装机构;以及卸料机构;所述转盘式组装台周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台转动输送到各个组装工位上的定位座,所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部。本发明提供的变速箱全自动智能组装线,通过定位座实现精确定位,为自动化组装提供基础,并通过多个转盘式组装台实现流水式自动化组装,机械化程度高,保证质量稳定可靠的同时提升生产效率。CN108453504ACN108453504A权利要求书1/3页1.变速箱全自动智能组装线,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有转盘式组装台(2),沿所述转盘式组装台(2)外侧至少设置有:电机底壳组装机构(3),用于将电机(10)装设在底壳(20)上;打螺钉机构(4),用于将电机(10)用螺钉锁紧在底壳(20)上;齿轮自动装配机构(5),用于将齿轮(30)装设在电机(10)的电机轴上;销钉自动装配机构(6),用于将销钉(40)装设在底壳(20)上;底壳壳盖组装机构(7),用于将底壳(20)和壳盖(50)压装在一起;以及卸料机构(8),用以将组装好的变速箱从所述转盘式组装台(2)中拆卸;所述转盘式组装台(2)周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台(2)转动输送到各个组装工位上的定位座(A),所述定位座(A)上设有底壳定位部(A1)和电机定位部(A2)。2.根据权利要求1所述的变速箱全自动智能组装线,其特征在于,所述底壳定位部(A1)包括基座(A10),所述基座(A10)上设有底壳定位孔(A11)、真空吸头(A12)和定位销(A13),所述底壳定位孔(A11)包括圆孔(A111)以及在所述圆孔(A111)四周均匀分布的三个避空缺口(A112);所述电机定位部(A2)设在所述底壳定位孔(A11)下方,所述电机定位部(A2)包括底座(A21)以及均匀分布在所述底座(A21)上表面的三个凸柱(A211),所述凸柱(A211)分别向上伸进三个所述避空缺口(A112)内。3.根据权利要求1所述的变速箱全自动智能组装线,其特征在于,所述齿轮自动装配机构(5)包括:齿轮定位装置(51),其设有齿轮定位座(513),所述齿轮定位装置(51)上还设有用于检测齿轮(30)是否配送到位的齿轮检测装置;齿轮组装装置(52),其包括齿轮组装机械手(521),所述齿轮组装机械手(521)上设有用于向下夹持与压装齿轮(30)的压装头(522),所述压装头(522)下端设有用于伸进齿轮(30)轮毂的轴头(523),所述轴头(523)设有以所述轴头(523)为中心的环状齿轮吸头(526),所述压装头(522)上端设有与所述轴头(523)相连接以驱动所述轴头(523)转动的驱动装置(524);所述压装头(522)上还设有用于为所述齿轮添加润滑剂的润滑装置(525)。4.根据权利要求1所述的变速箱全自动智能组装线,其特征在于,所述销钉自动装配机构(6)包括:销钉组装机械手(61);顶压装置(62),其固定在所述销钉组装机械手(61)上,所述顶压装置(62)下部装设有用于向下顶压销钉的压轴(621),用于将销钉(40)压装到被组装的变速箱内;压轴导向装置(63),其设于所述压轴(621)下方,所述压轴导向装置(63)上设有与所述压轴(621)对应的导向孔;销钉排位装置(64),用于将多个竖立放置的销钉(40)依次横向排列并使单个销钉(40)正对所述导向孔,所述销钉排位装置(64)设在所述压轴导向装置(63)下方,所述销钉排位装置(64)包括与所述导向孔竖向连通的排位孔(541)以及用于将销钉(40)横向推送的销钉推送装置(542);2CN108453504A权利要求书2/3页销钉自动上料盘(65),其与所述销钉排位装置(64)之间设有用于将销钉(40)输送到所述排位孔(541)内的输送通道(651)。5.根据权利要求4所述的变速箱全自动智能组