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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111167960A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010012249.XB21D43/16(2006.01)(22)申请日2020.01.06B21D43/02(2006.01)B21D43/20(2006.01)(71)申请人珠海格力智能装备有限公司B21D19/00(2006.01)地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人王鹏鹏鲁鹏娄蔓莉张秀峰张天翼马徐武(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人郑越(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)B21D43/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动上下料机构(57)摘要本发明涉及物料加工输送技术领域,具体涉及一种自动上下料机构,包括:料斗,所述料斗的底壁为倾斜设置,且所述底壁较低的一端与所述料斗的侧壁之间预留有允许单个物料暂存的容置空间;整料结构,设于所述料斗的下方,在驱动力的作用下对所述料斗中的物料施加振动力;推料结构,包括设于所述料斗一侧的第一驱动件和与所述第一驱动件连接的推杆,所述推杆在所述第一驱动件的作用下延伸至所述容置空间中,以将物料推离所述容置空间,或退出释放所述容置空间。本发明提供了一种加工效率高,成本低的自动上下料机构。CN111167960ACN111167960A权利要求书1/1页1.一种自动上下料机构,其特征在于,包括:料斗(2),所述料斗(2)的底壁(3)为倾斜设置,且所述底壁(3)较低的一端与所述料斗(2)的侧壁之间预留有允许单个物料暂存的容置空间(6);整料结构,设于所述料斗(2)的下方,在驱动力的作用下对所述料斗(2)中的物料施加振动力;推料结构,包括设于所述料斗(2)一侧的第一驱动件(7)和与所述第一驱动件(7)连接的推杆(8),所述推杆(8)在所述第一驱动件(7)的作用下延伸至所述容置空间(6)中,以将物料推离所述容置空间(6),或退出释放所述容置空间(6)。2.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于,所述料斗(2)内部竖直设置有一隔板(9),所述隔板(9)与所述料斗(2)滑动连接。3.根据权利要求2所述的自动上下料机构,其特征在于,所述料斗(2)内部设有导杆(10),所述隔板(9)套设在所述导杆(10)上,与所述导杆(10)滑动连接。4.根据权利要求2所述的自动上下料机构,其特征在于,所述整料结构包括设于所述隔板(9)下方的升降板(11)和用于驱动升降板(11)升降运动的第二驱动件(12)。5.根据权利要求4所述的自动上下料机构,其特征在于,所述升降板(11)活动设于机架(1)上,具有分别与所述隔板(9)连接的第一安装部(13)和与所述第二驱动件(12)活动接触的第二安装部(14)。6.根据权利要求5所述的自动上下料机构,其特征在于,所述第一安装部(13)为沿所述隔板(9)的长度方向间隔设置的多个凹槽,所述第二安装部(14)为与所述第一安装部(13)相对设置的至少一个凸起。7.根据权利要求1-6任一项所述的自动上下料机构,其特征在于,还包括与所述推料结构并排设置的卸料结构。8.根据权利要求7所述的自动上下料机构,其特征在于,所述卸料结构包括第三驱动件(15)和与所述第三驱动件(15)连接的翻转件,所述翻转件延伸至所述推料结构的下方,以在所述第三驱动件(15)的作用下将所述容置空间(6)中的物料通过翻转输送至下一工位。9.根据权利要求8所述的自动上下料机构,其特征在于,所述翻转件包括与所述第三驱动件(15)连接的支撑杆(16)和设于所述支撑杆(16)远离所述第三驱动件(15)一端的至少一个支撑架(17),所述支撑架(17)的延伸方向垂直于所述支撑杆(16)的轴向,且位于所述容置空间(6)的下方。10.根据权利要求5所述的自动上下料机构,其特征在于,所述容置空间(6)为成型在所述机架(1)上,且沿所述推料结构的推料方向延伸设置的槽体。2CN111167960A说明书1/4页一种自动上下料机构技术领域[0001]本发明涉及物料加工输送技术领域,具体涉及一种自动上下料机构。背景技术[0002]传统的两器铜管关管端成型机成型时,人工将铜管放入夹槽内,同时推顶铜管到位以保证成型深度,而后踩动开关进行成型。如前后管端都需要成型,则另外安排一个工位,动作流程增加一倍。现有的铜管加工成型时各动作必须按照顺序依次进行,对员工协调性要求很高,稍有失误即造成铜管报废。发明内容[0003]因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的铜管加工成型时人工劳动强度高,效率低,成本高的缺陷,